本文探讨了特征点检测算法SIFT和ORB的性能优化，特别是利用GPU和SSE技术进行加速，以实现更快的特征点提取，满足实时应用的需求。作者分享了相关配置和实验结果，并鼓励读者交流讨论。
对于特征点匹配算法，特征点的提取计算消耗的时间决定了算法是否能达到实时的要求，在速度提升上面做了一些工作总结
特点和区别
SIFT特征是图像的局部特征，对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也保持一定程度的稳定性。ORB：An Efficient Alternative to SIFT or SURF”的文章中提出：http://ieeexplore.ieee.org/document/6126544/?reload=true&arnumber=6126544
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