JBox2D和JavaFX：事件与力量

在昨天的示例中，您看到了如何创建一个简单的世界并使用WorldView进行显示，以及如何提供自定义渲染器。 现在，我们将添加一些用户输入。 我们将创建一个类似于弹球机中的鳍状肢的控件。

为此，我们将创建一个关节。 在JBox2D中，关节用于将物体约束到世界或彼此约束。 我们将创建一个静态圆形的Body，它将用作我们的鳍状肢的轴，并通过RevoluteJoint将Box绑定到它。

为了简化代码，我们首先定义一个JointBuilder基类和一个RevoluteJointBuilder：

public abstract class JointBuilder, T extends JointDef> {

protected World world;
 protected T jointDef;

protected JointBuilder(World world, T jointDef) {
 this.world = world;
 this.jointDef = jointDef;
 }

public K bodyA(Body a) {
 jointDef.bodyA = a;
 return (K) this;
 }

public K bodyB(Body b) {
 jointDef.bodyB = b;
 return (K) this;
 }

public K userData(Object userData) {
 jointDef.userData = userData;
 return (K) t