java2d javafx_javafx做游戏之Jbox2d(1)

Jbox2D介绍：

JBox2D是开源的物理引擎Box2D的Java版本，可以直接用于Android。由于JBox2D的图形渲染使用的是Processing库，因此在Android平台上使用JBox2D时，图形渲染工作只能自行开发。该引擎能够根据开发人员设定的参数，如重力、密度、摩擦系数和弹性系数等，自动地进行2D刚体物理运动的全方位模拟。每种物理引擎都有其独特的概念，在学习开源的物理引擎时，首先需要弄明白的就是其基本概念。因此，本节主要为读者复习一下物理学中的一些基本概念，并介绍JBox2D中的一些常用类与概念。

游戏是对真实世界的仿真，其中用到了许多物理学知识，如密度、质量、质心、摩擦力、扭矩以及碰撞(恢复)系数等。接下来，本小节将简要介绍用JBox2D开发游戏时经常用到的一些物理学概念。

密度

物理学中密度指的是单位体积的质量，符号为"ρ"，常用单位为kg/m^3。其是物质的一种基本特性，不随物体的质量、体积的改变而改变，同种物质的密度相同。

质量

质量指的是物体中所含物质的量，即物体惯性的大小，国际单位是kg。同一物体的质量通常是一个常量，不因高度、经度或者纬度的改变而变化。但是根据爱因斯坦的相对论，同一物体的质量会随着速度的变化而改变。只有运动接近光速才能感觉到这种变化，因此在游戏中一般不考虑速度对质量的影响。

质心

物体(或物体系)的质量中心，是研究物体(或物体系)机械运动的一个重要参考点。当作用力(或合力)通过该点时，物体只作移动而不发生转动；否则在发生移动的同时物体将绕该点转动。

研究质心的运动时，可将物体的质量看作集中于质心。理论上，质心是对物体的质量分布用"加权平均法"求出的平均中心。

摩擦力

当两个互相接触的物体，如果要发生或者已经发生相对运动。就会在接触面上产生一种阻碍该相对运动的力，这种力就称之为摩擦力。其基本情况如下图所示。

提示 根据物体是否发生相对运动可以分为静摩擦力与滑动摩擦力，实际开发中可以进行简化，但若要模拟更加真实的效果就需要分别开发。

扭矩

扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力与力臂的乘积，国际单位是Nm(牛米)。在力臂不变的情况下，力越大，扭矩越大。基本情况如下图所示。

恢复系数

两物体碰撞后的总动能与碰撞前的总动能之间的比称之为恢复系数，其取值范围为0～1。如果恢复系数为 1，则碰撞为完全弹性碰撞，满足机械能守恒；如果恢复系数小于1并且大于0，则为非完全弹性碰撞，不满足机械能守恒，这种情况是最常见的；如果恢复系数为0，则为完全非弹性碰撞，两个物体会粘在一起。

看效果图:

javafx和jbox2d组合：

1.坐标系对应

在真实物理环境中坐标系为向右x轴为正方向，向上为y轴正方向。如下图：

在fx界面中向右x轴为正方向，向下为y轴正方向。如下图：

从图中可以看出，两个坐标系中x轴方向完全一致，但y轴方向完全相反，因此需要做坐标变换。

2.类设计(jbox2d版本为2.0.1)

PhysicalObject类设计：

这是物理对象实现的基类，包含World和Body两个重要对象属性

World对象是表示物理世界环境，Body对象表示物理世界中的刚体。

核心代码如下：

public abstract class PhysicalObject extendsParent {protectedWorld world;private boolean shouldCreate = true;private boolean shouldDestroy = false;private boolean destroyed = false;protectedBody body;public abstract voidcreatePhysicsObject();public abstract voidupdate();public voidcreatePhysicsObject(World world) {this.world =world;

createPhysicsObject();

}}

Ball类设计：

Ball类继承PhysicalObject对象，具体代码如下：

注意createPhysicsObject方法，因为球是原形，所以使用CircleDef 来描述球

public class Ball extendsPhysicalObject {public int radius = 3;private DoubleProperty xPos = new SimpleDoubleProperty(50);private DoubleProperty yPos = new SimpleDoubleProperty(6);private DoubleProperty angle = new SimpleDoubleProperty(0);private Image ball = new Image(this.getClass().getResourceAsStream("Ball.png"));public ImageView iv = newImageView(ball);;privateTimeline endAnimator;public Ball(World world, float xPos, floatyPos) {this.world =world;this.xPos.set(xPos);this.yPos.set(yPos);

init();

create();

}private voidinit() {

endAnimator= newTimeline();

KeyFrame frame1= new KeyFrame(Duration.millis(200), newKeyValue(

iv.opacityProperty(),0.1, Interpolator.LINEAR), newKeyValue(

iv.translateYProperty(),-30, Interpolator.LINEAR));

KeyFrame frame2= new KeyFrame(Duration.millis(250),new EventHandler() {

@Overridepublic voidhandle(ActionEvent event) {

setDestroyed(true);

}

});

endAnimator.getKeyFrames().addAll(frame1, frame2);

}private voidcreate() {

iv.xProperty().bind(xPos.multiply(10).subtract(ball.getWidth() / 2));

iv.yProperty().bind(yPos.multiply(10).subtract(ball.getHeight() / 2));

iv.rotateProperty().bind(angle);

getChildren().add(iv);

}

@Overridepublic voidcreatePhysicsObject() {

CircleDef cd= newCircleDef();

cd.radius=radius;

cd.density= 5.0f;

cd.friction= 0.2f;

cd.restitution= 0.75f;

BodyDef bd= newBodyDef();

bd.position.set(newVec2(xPos.floatValue(), yPos.floatValue()));

body=world.createBody(bd);

body.createShape(cd);

body.setMassFromShapes();

body.setUserData(this);

}

@Overridepublic voidmarkDestroyed() {super.markDestroyed();

endAnimator.playFromStart();

}

@Overridepublic voidupdate() {if(isShouldDestroy()) {if (body != null) {

world.destroyBody(body);

body= null;

}return;

}

xPos.set(body.getPosition().x);

yPos.set(body.getPosition().y);

angle.set(Math.toDegrees(body.getAngle()));

}

}

Bridge类设计：

Bridge类继承PhysicalObject对象，具体代码如下

注意：RevoluteJointDef为旋转关节

一个旋转关节会强制两个物体共享一个锚点，即所谓铰接点。旋转关节只有一个自由度：两个物体的相对旋转。

需深入理解可以参考详细教程。

public class Bridge extendsPhysicalObject {private DoubleProperty xPos = new SimpleDoubleProperty(50);private DoubleProperty yPos = new SimpleDoubleProperty(6);private int width = 10;private Image PLANK_IMAGE = new Image(this.getClass().getResourceAsStream("BridgePiece.png"));publicImageView iv;privateTimeline endAnimator;public Bridge(World world, float xPos, float yPos, intwidth) {this.world =world;this.xPos.set(xPos);this.yPos.set(yPos);this.width =width;

create();

}private voidcreate() {

}

@Overridepublic voidcreatePhysicsObject() {float pw = 1.2f;

PolygonDef sd= newPolygonDef();

sd.setAsBox(pw/ 2f, 0.2f);

sd.density=60f;

sd.friction= 0.2f;int numPlanks =width;

RevoluteJointDef jd= newRevoluteJointDef();

Body prevBody= null;

Body firstBody= null;

Vec2 anchor= null;for (int i = 0; i < numPlanks; i++) {

BodyDef bd= newBodyDef();

bd.position.set(xPos.floatValue()+ 1.5f *i, yPos.floatValue());

Body body=world.createBody(bd);

body.createShape(sd);

getChildren().add(newBridgePiece(PLANK_IMAGE, body));if (prevBody == null) {

firstBody=body;

}else{if (i != numPlanks - 1) {

body.setMassFromShapes();

}

anchor= new Vec2(xPos.floatValue() - pw + 1.5f *i,

yPos.floatValue());

jd.initialize(prevBody, body, anchor);

world.createJoint(jd);

}

prevBody=body;

}

Vec2 anchor1= new Vec2(xPos.floatValue() - pw + 1.5f *numPlanks,

yPos.floatValue());

jd.initialize(prevBody, firstBody, anchor1);

world.createJoint(jd);

}

@Overridepublic voidmarkDestroyed() {super.markDestroyed();

endAnimator.playFromStart();

}

@Overridepublic voidupdate() {for(Node c : getChildren()) {

((BridgePiece) c).update();

}

}

}