Jbox2D介绍：
JBox2D是开源的物理引擎Box2D的Java版本，可以直接用于Android。由于JBox2D的图形渲染使用的是Processing库，因此在Android平台上使用JBox2D时，图形渲染工作只能自行开发。该引擎能够根据开发人员设定的参数，如重力、密度、摩擦系数和弹性系数等，自动地进行2D刚体物理运动的全方位模拟。每种物理引擎都有其独特的概念，在学习开源的物理引擎时，首先需要弄明白的就是其基本概念。因此，本节主要为读者复习一下物理学中的一些基本概念，并介绍JBox2D中的一些常用类与概念。
游戏是对真实世界的仿真，其中用到了许多物理学知识，如密度、质量、质心、摩擦力、扭矩以及碰撞（恢复）系数等。接下来，本小节将简要介绍用JBox2D开发游戏时经常用到的一些物理学概念。
密度
物理学中密度指的是单位体积的质量，符号为"ρ"，常用单位为kg/m^3。其是物质的一种基本特性，不随物体的质量、体积的改变而改变，同种物质的密度相同。
质量
质量指的是物体中所含物质的量，即物体惯性的大小，国际单位是kg。同一物体的质量通常是一个常量，不因高度、经度或者纬度的改变而变化。但是根据爱因斯坦的相对论，同一物体的质量会随着速度的变化而改变。只有运动接近光速才能感觉到这种变化，因此在游戏中一般不考虑速度对质量的影响。
质心
物体（或物体系）的质量中心，是研究物体（或物体系）机械运动的一个重要参考点。当作用力（或合力）通过该点时，物体只作移动而不发生转动；否则在发生移动的同时物体将绕该点转动。
研究质心的运动时，可将物体的质量看作集中于质心。理论上，质心是对物体的质量分布用"加权平均法"求出的平均中心。
摩擦力
当两个互相接触的物体，如果要发生或者已经发生相对运动。就会在接触面上产生一种阻碍该相对运动的力，这种力就称之为摩擦力。其基本情况如下图所示。
提示 根据物体是否发生相对运动可以分为静摩擦力与滑动摩擦力，实际开发中可以进行简化，但若要模拟更加真实的效果就需要分别开发。
扭矩
扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力与力臂的乘积，国际单位是Nm（牛米）。在力臂不变的情况下，力越大，扭矩越大。基本情况如下图所示。
恢复系数
两物体碰撞后的总动能与碰撞前的总动能之间的比称之为恢复系数，其取值范围为0～1。如果恢复系数为 1，则碰撞为完全弹性碰撞，满足机械能守恒；如果恢复系数小于1并且大于0，则为非完全弹性碰撞，不满足机械能守恒，这种情况是最常见的；如果恢复系数为0，则为完全非弹性碰撞，两个物体会粘在一起。
看效果图:
javafx和jbox2d组合：
1.坐标系对应
在真实物理环境中坐标系为向右x轴为正方向，向上为y轴正方向。如下图：
在fx界面中向右x轴为正方向，向下为y轴正方向。如下图：
从图中可以看出，两个坐标系中x轴方向完全一致，但y轴方向完全相反，因此需要做坐标变换。
2.类设计（jbox2d版本为2.0.1）
PhysicalObject类设计：
这是物理对象实现的基类，包含World和Body两个重要对象属性
World对象是表示物理世界环境，Body对象表示物理世界中的刚体。
核心代码如下：
public abstract class PhysicalObject extends Parent { protected World world; private boolean shouldCreate = true; private boolean shouldDestroy = false; private boolean destroyed = false; protected Body body; public abstract void createPhysicsObject(); public abstract void update(); public void createPhysicsObject(World world) { this.world = world; createPhysicsObject(); } }
Ball类设计：
Ball类继承PhysicalObject 对象，具体代码如下：
注意createPhysicsObject方法，因为球是原形，所以使用CircleDef 来描述球
public class Ball extends PhysicalObject { public int radius = 3; private DoubleProperty xPos = new SimpleDoubleProperty(50); private DoubleProperty yPos = new SimpleDoubleProperty(6); private DoubleProperty angle = new SimpleDoubleProperty(0); private Image ball = new Image(this.getClass().getResourceAsStream( "Ball.png")); public ImageView iv = new ImageView(ball);; private Timeline endAnimator; public Ball(World world, float xPos, float yPos) { this.world = world; this.xPos.set(xPos); this.yPos.set(yPos); init(); create(); } private void init() { endAnimator = new Timeline(); KeyFrame frame1 = new KeyFrame(Duration.millis(200), new KeyValue( iv.opacityProperty(), 0.1, Interpolator.LINEAR), new KeyValue( iv.translateYProperty(), -30, Interpolator.LINEAR)); KeyFrame frame2 = new KeyFrame(Duration.millis(250), new EventHandler<ActionEvent>() { @Override public void handle(ActionEvent event) { setDestroyed(true); } }); endAnimator.getKeyFrames().addAll(frame1, frame2); } private void create() { iv.xProperty().bind(xPos.multiply(10).subtract(ball.getWidth() / 2)); iv.yProperty().bind(yPos.multiply(10).subtract(ball.getHeight() / 2)); iv.rotateProperty().bind(angle); getChildren().add(iv); } @Override public void createPhysicsObject() { CircleDef cd = new CircleDef(); cd.radius = radius; cd.density = 5.0f; cd.friction = 0.2f; cd.restitution = 0.75f; BodyDef bd = new BodyDef(); bd.position.set(new Vec2(xPos.floatValue(), yPos.floatValue())); body = world.createBody(bd); body.createShape(cd); body.setMassFromShapes(); body.setUserData(this); } @Override public void markDestroyed() { super.markDestroyed(); endAnimator.playFromStart(); } @Override public void update() { if (isShouldDestroy()) { if (body != null) { world.destroyBody(body); body = null; } return; } xPos.set(body.getPosition().x); yPos.set(body.getPosition().y); angle.set(Math.toDegrees(body.getAngle())); } }
Bridge类设计：
Bridge类继承PhysicalObject 对象，具体代码如下
注意：RevoluteJointDef为旋转关节
一个旋转关节会强制两个物体共享一个锚点，即所谓铰接点。旋转关节只有一个自由度：两个物体的相对旋转。
需深入理解可以参考详细教程。
public class Bridge extends PhysicalObject { private DoubleProperty xPos = new SimpleDoubleProperty(50); private DoubleProperty yPos = new SimpleDoubleProperty(6); private int width = 10; private Image PLANK_IMAGE = new Image(this.getClass().getResourceAsStream( "BridgePiece.png")); public ImageView iv; private Timeline endAnimator; public Bridge(World world, float xPos, float yPos, int width) { this.world = world; this.xPos.set(xPos); this.yPos.set(yPos); this.width = width; create(); } private void create() { } @Override public void createPhysicsObject() { float pw = 1.2f; PolygonDef sd = new PolygonDef(); sd.setAsBox(pw / 2f, 0.2f); sd.density = 60f; sd.friction = 0.2f; int numPlanks = width; RevoluteJointDef jd = new RevoluteJointDef(); Body prevBody = null; Body firstBody = null; Vec2 anchor = null; for (int i = 0; i < numPlanks; i++) { BodyDef bd = new BodyDef(); bd.position.set(xPos.floatValue() + 1.5f * i, yPos.floatValue()); Body body = world.createBody(bd); body.createShape(sd); getChildren().add(new BridgePiece(PLANK_IMAGE, body)); if (prevBody == null) { firstBody = body; } else { if (i != numPlanks - 1) { body.setMassFromShapes(); } anchor = new Vec2(xPos.floatValue() - pw + 1.5f * i, yPos.floatValue()); jd.initialize(prevBody, body, anchor); world.createJoint(jd); } prevBody = body; } Vec2 anchor1 = new Vec2(xPos.floatValue() - pw + 1.5f * numPlanks, yPos.floatValue()); jd.initialize(prevBody, firstBody, anchor1); world.createJoint(jd); } @Override public void markDestroyed() { super.markDestroyed(); endAnimator.playFromStart(); } @Override public void update() { for (Node c : getChildren()) { ((BridgePiece) c).update(); } } }
433
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
