ROS工具
dndxjj
这个作者很懒,什么都没留下…
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RoboWare使用FAQ
RoboWare使用FAQ Q:RoboWare编译提示 recipe target_XXX/all failedA:1.清除一下build,重新编译;或者重新cd到build目录cmake ..重新生成make文件 2.检查每个包是否都有package.xml Q:RoboWare调试提示找不到文件A:需要在launch.json中修改执行文件路径 tips: VScode 支持c...原创 2019-06-01 10:34:09 · 338 阅读 · 0 评论 -
catkin配置多工作空间-workspace_overlaying
catkin配置多工作空间-workspace_overlaying 目录 catkin配置多工作空间-workspace_overlaying 1. 问题-找不到ROS包 2. 分析-setup.bash 2.1 ROS_PACKAGE_PATH环境变量 2.2 setup.bash分析 3. 解决-catkin_overlay_ws 4. 参考资料 1. 问题-找不到ROS包...原创 2019-05-31 11:36:20 · 2148 阅读 · 1 评论 -
RoboWare Studio 下载
http://www.roboware.me,官网进不去了。 找到了可以下载deb的地址: https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio原创 2019-07-04 16:29:35 · 19431 阅读 · 7 评论 -
STM32CubeMX引脚标签重命名不显示
STM32CubeMX软件BUG,重新勾选一下Show User Label就好了。 本文禁止转载,免得到处都搜到重复资料。原创 2019-09-04 09:27:11 · 2418 阅读 · 0 评论