RoboWare使用FAQ
Q:RoboWare编译提示 recipe target_XXX/all failed
A:1.清除一下build,重新编译;或者重新cd到build目录cmake ..重新生成make文件
2.检查每个包是否都有package.xml
Q:RoboWare调试提示找不到文件
A:需要在launch.json中修改执行文件路径
tips:
VScode 支持cmake工程,文件结构也简单,但是不能像RoboWare简单的管理多个包。
Q:RoboWare编译提示 recipe target_XXX/all failed
A:1.清除一下build,重新编译;或者重新cd到build目录cmake ..重新生成make文件
2.检查每个包是否都有package.xml
Q:RoboWare调试提示找不到文件
A:需要在launch.json中修改执行文件路径
tips:
VScode 支持cmake工程,文件结构也简单,但是不能像RoboWare简单的管理多个包。