STM32F10x GPIO_Init() 库函数简化

ST提供的库函数对开发stm32很有帮助，但是方便的同时，库函数就是个黑箱，总让人不够放心

（以前用了个读ms5611的库，居然等传感器读数的时候用的是延时函数！这要是上天了岂不是要掉下来）

这次对最常用的GPIO_Init() 做个简单的探究并简化

原库函数内容就不贴了，在stm32f10x_gpio.c中可以找到，以下是库自带的帮助文件相关内容

其主要作用就是对GPIOx用GPIO_InitStruct这个初始化结构体去初始化，很傻瓜得填进去就可以初始化GPIO了

接下来

初始化结构体主要内容就是，IO脚，IO模式，IO速度，这里我们自己定义一个初始化结构体

typedef struct {
    uint16_t pin;
    GPIO_Mode mode;
    GPIO_Speed speed;
} gpio_config_t;

以下是简化的初始化函数：（相关寄存器请自行查阅参考手册，对，就是七百多页那个）

void gpioInit(GPIO_TypeDef *gpio, gpio_config_t *config)
{
    uint32_t pinpos;
    for (pinpos = 0; pinpos < 16; pinpos++) 
    {
        //选定设置IO口
        if (config->pin & (0x1 << pinpos)) 
					{
            // 根据引脚选择CRL还是CRH
            __IO uint32_t *cr = &gpio->CRL + (pinpos / 8);
            // 留下最后4位
            uint32_t currentmode = config->mode & 0x0F;
            // 计算配置该IO口的4位在CRx中的位置
            uint32_t shift = (pinpos % 8) * 4;
            // 读出CRx的值
            uint32_t tmp = *cr;
            // 若为输出模式，设置速度
            if (config->mode & 0x10)
                currentmode |= config->speed;
            // 清零要设置的4位
            tmp &= ~(0xF << shift);
            // 设置
            tmp |= currentmode << shift;
            *cr = tmp;
            // 上拉输出和下拉输出的设置
            if (config->mode == Mode_IPD) {
                gpio->ODR &= ~(1U << pinpos);
            } else if (config->mode == Mode_IPU) {
                gpio->ODR |= (1U << pinpos);
            }
        }
    }
}

参考资料：https://github.com/multiwii/baseflight