AVR单片机 I2C总线 的使用

基于AVR单片机的Arduino提供了使用I2C总线的库，使用很方便，但是若想有个性化的功能就很难实现

本文就在AVR单片机上使用I2C作简要介绍

先简单介绍一下I2C总线

I2C有两根线，SDA，SCL，最多允许128个设备在总线上，每个设备都有唯一的地址

设备之间是有主从的关系的，主设备产生时钟信号，开始和结束数据传输


每次传输都有开始信号和结束信号，开始信号是在SCL高的时候拉低SDA，结束是在SCL高的时候拉高SDA
在数据传输过程中，但SCL高时，SDA必须保持不变

在开始信号和结束信号之间，总线忙

因为I2C又叫TWI（Two Wire Interface），所以AVR中相关寄存器都以TW开头

寄存器名都是英文的缩写，所以就不写中文名称了

TWBR：用来从CPU频率来产生SCL频率，可用如下公式，通过设置TWBR与PrescalerValue的值来确定总线频率

TWCR：control register

TWSR：status register

TWDR：data register

又比如如下几个寄存器，INT是中断的缩写，STA，STO分别是开始和结束，EN则是使能

理解了这些寄存器，便能轻松理解程序了

TWINT

TWSTA

TWSTO

TWEN

总线初始化函数

void i2c_init(void) 
{
  TWSR = 0;                                    // 把PrescalerValue设置为1
  TWBR = ((F_CPU / I2C_SPEED) - 16) / 2;       // 通过实现设置的I2C_SPEED来确定TWBR
  TWCR = 1<<TWEN;                              // 使能I2C
}

开始函数

void i2c_start(uint8_t address) 
{
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN) ; // 开始
  waitTransmissionI2C();                       // 等待传输结束
  TWDR = address;                              // 发送设备地址
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  waitTransmissionI2C();                       // 等待传输结束
}

结束函数

void i2c_stop(void) 
{
  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
}

等待传输结束函数

void waitTransmissionI2C() 
{
  uint16_t count = 255;
  while (!(TWCR & (1<<TWINT))) //若传输出现故障，开始计数
  {
    count--;
    if (count==0)       //当计数达到255扔故障，放弃传输
    {              
      TWCR = 0;                  //重置TWINT
      i2c_errors_count++;	//记录I2C故障
      break;
    }
  }
}

读函数

uint8_t i2c_read(uint8_t ack) 
{
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (ack? (1<<TWEA) : 0);
  waitTransmissionI2C();
  uint8_t r = TWDR;       //返回TWDR（数据寄存器）中的值
  if (!ack) i2c_stop();
  return r;
}

有ack的读函数和没有ack的读函数

uint8_t i2c_readAck() 
{
  return i2c_read(1);
}

uint8_t i2c_readNak(void) 
{
  return i2c_read(0);
}

写函数

void i2c_write(uint8_t data ) 
{
  TWDR = data;                               // 向设备写一个字节
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  waitTransmissionI2C();
}

有了这些函数，便可根据不同原件的要求，通过I2C进行读写操作了


参考资料：http://www.embedds.com/programming-avr-i2c-interface/

https://code.google.com/p/multiwii/