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RSS订阅转载 如何快速的了解一个领域？
怎么样快速了解一个领域的大牛，高级期刊会议 –微软学术搜索也挺好用邹学益 刚开始接触科研时师兄让我 在IEEE，Springer, ACM等数据库搜索相关资料，对于当时只用过百度谷歌的我，觉得科研真是高级的东西，搜索用的都是些高级产品。大概2009年吧，我知道了谷歌也有学术搜 索，而且用google scholar统一搜索可以免去登陆各个数据库的麻烦(而且在校外还不一定
2014-07-26 16:30:02
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转载 让ubuntu在一个窗口下打开多个终端的软件——terminator
Terminator是CrunchBang的默认终端，该终端基于GNOME terminal。Terminator最大的特点就是可以在一个屏幕下同时显示多个终端。Terminator可以在Ubuntu在同一窗口中启动多个终端。可以自由的在一个窗口中分割区域建立新终端，通过鼠标拉伸调整每个终端的大小，对同时需要操作多个终端的用户非常方便。 同时操作多个VPS的时候不用切换终端窗口，在一个窗口中就可以
2014-07-19 19:19:42
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转载 （转）用GDB调试程序
用GDB调试程序陈皓GDB是一个强大的命令行调试工具。大家知道命令行的强大就是在于，其可以形成执行序列，形成脚本。UNIX下的软件全是命令行的，这给程序开发提代供了极大的便利，命令行软件的优势在于，它们可以非常容易的集成在一起，使用几个简单的已有工具的命令，就可以做出一个非常强大的功能。 于是UNIX下的软件比Windows下的软件更能有机地结合，各自发挥各自的长处，组合成更为强劲
2014-07-17 19:04:40
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转载 （十四）使用roswtf命令
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/Getting started withroswtf1，准备工作开始前，情确定roscore没运行。roswtf检测系统 try和find 问题。$ roscd %这个命令不能使用，我这里，我是之间cd到该路径的$roswtf得到运行结果：Loaded plugin
2014-07-17 17:39:51
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转载 （十三）记录和运行以保存的数据
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/Recording and playing backdata此文章讲怎样将运行中的ROS系统记录保存在a.bag文件，并将保存的该文件运行得到相同的行为。1，运行前准备工作安装turtle_teleoppackage 和其相关的packages.命令如下：$ roscdtu
2014-07-17 17:38:54
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转载 （十二）解释创建的简单server和client
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient1，运行service$ roscore $ rosrunbeginner_tutorial add_two_ints_server2，运行client$ rosrunbeginner_tutorial add_two_ints_clie
2014-07-17 17:37:43
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转载 （十一）创建一个简单的service和client
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/WritingServiceClient(c++)1，编写一个简单的service节点创建add_two_ints_server节点，作用是接受2个ints，和返回sum.$ roscdbeginner_tutorials$ touchsrc/add_two_ints_server.c
2014-07-17 17:37:09
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转载 （十）解释创建的简单publisher和subscriber
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber1，运行publisher$ roscore －－－打开roscore$ rosrunbeginner_tutorials talker _name:=talker －－－运行beginner_tutorialspac
2014-07-17 17:36:11
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转载 （八）用rosed编辑ROS文件
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UsingRosEd1，rosedrosed允许在package中，直接用package名字而不是整条package路径来编辑该package内的文件。用法：$ rosed[package_name] [filename]例子：$ rosed roscppros.h －－－－默认用
2014-07-17 17:34:22
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转载 （九）用C＋＋编写简单的publisher和subscriber
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++)1，编写publisher节点节点是一种连接ROS网络的ROS术语，下面是建立的publisher("talker")节点，他可以持续发送信息$ roscd beginner_tutorials －－－转到要编写的pa
2014-07-17 17:32:34
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转载 （六）ROS服务和参数理解
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams1，ROS服务服务是节点通信之间的另外一种方式，服务允许节点发送请求和接受响应。采用rosservice命令(1) $rosservice得到结果：Commands:rosservice args print s
2014-07-17 17:31:16
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转载 （七）ROS rxconsole和roslaunch学习
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UsingRxconsoleRoslaunch在学习这个命令前，请确定已经安装好turtlesim package（小海龟例子）$ rosdep install rxtoolsturtlesim$ rosmake rxtools turlesim1，学习rxconsole 和r
2014-07-17 17:29:55
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转载 （四）创建ROS msg 和 srv
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv1，msg和srv介绍： msg：msg文件是描述ROS消息的描述文件，是用来为消息生成不同语言下源代码。msg文件存储在该package路径下的msg文件路径。msg文件包括以上几种类型：int8, int16, int32,
2014-07-17 17:29:26
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转载 （三）建立和编译package
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/BuildingPackages 前面我们用roscreate-pkg建立package，这里我们根据系统关联来编译这些packages1，系统关联 ROSpackage有时运行时需要连接外部库或者可执行程序。这些库或者程序的连接经常被关联到系统关联中。在一些情
2014-07-17 17:28:44
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转载 （五）ROS主题理解
参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics1，小海龟例子注意：请确定是否是在新的终端（重新打开一个终端）运行。(1) 在新的终端打开roscore$ roscore－－－如果出错，请确定关闭所有ROS命令或者路径，重试。(2) 在新的终端打开运行小海龟界面$ ros
2014-07-17 17:28:04
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转载 （二）创造一个简单的ROS package
参考网址：1，http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage2，http://bbs.axnzero.com/viewthread.php?tid=657 ROS的软件以Package的方式组织起来。package包含节点（Node）、ROS依赖库、数据套、配置文件、第三方软件、或者任何其他逻辑构成。pa
2014-07-17 17:27:24
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转载 （一）ROS系统命令学习
参考ROS官网：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem对于ROS系统，很多代码关联于很多的packages和stacks之间，如果用简单的liunx命令行，比如ls,cd等，会导致路径冗长等问题，所以ROS提供了自己的命令行。根据官网，我整理出ROS系统下常用的命令：1，find命令 －－
2014-07-17 17:23:28
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转载 Unix目录结构的来历---阮一峰
Unix（包含Linux）的初学者，常常会很困惑，不明白目录结构的含义何在。举例来说，根目录下面有一个子目录/bin，用于存放二进制程序。但是，/usr子目录下面还有/usr/bin，以及/usr/local/bin，也用于存放二进制程序；某些系统甚至还有/opt/bin。它们有何区别？长久以来，我也感到很费解，不明白为什么这样设计。像大多数人一样，我只是根据《Unix文件系统结构
2014-07-01 00:12:22
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原创 ubuntu12.04下搭建openCV环境
ubuntu12.04LTS + openCV2.4.6.1 + cmake1.下载openCV压缩包.地址
2014-05-31 13:52:07
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转载 跟我一起写 Makefile
陈皓概述——什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写makefile了
2014-05-16 23:04:28
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空空如也
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