参考网址:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UsingRosEd
1,rosed
rosed允许在package中,直接用package名字而不是整条package路径来编辑该package内的文件。
用法:
$ rosed[package_name] [filename]
例子:
$ rosed roscppros.h ----默认用vim编辑器进行打开编译,所以我们还是要学好Vim编辑器
如果我们要修改默认编辑器,则需编辑ROS的的bashrc文件:~/.bashrc:
$ export EDITOR='emacs -nw'
修改为以emacs作为默认的编辑器,不过他不会立刻生效,需要重新启动终端,另外在用vim,或者emacs编辑的时候,需要下载一些跟ROS关联的package,只要根据他提示的package,用sudoapt-get install [package name]安装就好了。
$ echo $EDITOR ---此命令显示ROS默认的编辑器
得到结果:
emacs -nw
如果大家熟悉emacs编辑,则用emacs, 我比较熟悉vim,所以我用默认的vim编辑器