（八）用rosed编辑ROS文件

参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UsingRosEd

1，rosed

rosed允许在package中，直接用package名字而不是整条package路径来编辑该package内的文件。

用法：

$ rosed[package_name] [filename]

例子：

$ rosed roscppros.h －－－－默认用vim编辑器进行打开编译，所以我们还是要学好Vim编辑器

如果我们要修改默认编辑器，则需编辑ROS的的bashrc文件:~/.bashrc：

$ export EDITOR='emacs -nw'         

修改为以emacs作为默认的编辑器，不过他不会立刻生效，需要重新启动终端，另外在用vim,或者emacs编辑的时候，需要下载一些跟ROS关联的package,只要根据他提示的package，用sudoapt-get install [package name]安装就好了。

$ echo $EDITOR  －－－此命令显示ROS默认的编辑器

得到结果：

emacs -nw

如果大家熟悉emacs编辑，则用emacs, 我比较熟悉vim,所以我用默认的vim编辑器