图像处理基础--像素遍历，浅拷贝，深拷贝

图像处理基础–像素遍历，浅拷贝，深拷贝

这篇博客主要根据高翔的《视觉SLAM14讲》的开源代码进行学习，在Windows上，采用VS2019对代码进行编译。

find_package( OpenCV 3 REQUIRED )

set(OpenCV_DIR "D:/Code/SLAM/ORB_SLAM2/Thirdparty/opencv/sources/build/install/lib")
find_package(OpenCV REQUIRED)

修改opencv的路径

采用VS2019对代码进行编译的，修改CMakeList.txt,之后，可以生成成功。
由于代码用的不是utf8,可能需要在VS中修改代码为utf8格式，修改后，可以编译通过。
运行阶段，会报缺少opencv_highgui2413d.dll动态库的问题，复制对应的动态库到Debug目录下即可。或者把库文件对应的路径添加到环境变量里。

代码实现的功能

遍历图像

for ( size_t y=0; y<image.rows; y++ )
    {
        // 用cv::Mat::ptr获得图像的行指针
        unsigned char* row_ptr = image.ptr<unsigned char> ( y );  // row_ptr是第y行的头指针
        for ( size_t x=0; x<image.cols; x++ )
        {
            // 访问位于 x,y 处的像素
            unsigned char* data_ptr &