ESP32的CAN总线实验

最新推荐文章于 2024-04-20 09:54:02 发布
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分类专栏： 笔记
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版权

时间2021.02.22
实验目的：验证Esp32的Can总线
引脚接法 G4 - RX
G5 —TX
电源地也接上
使用arduino框架
使用esp32-can库
用其基本示例即可
需要借助CAN分析仪一类的设备才能看到收发的标准帧
注意两边速率 相同
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doctorlyly
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环境搭建：资料在网上已经有很多了。推荐资料：环境搭建。如果下载很慢，无法下载下来的话，推荐资料：环境搭建 在安装完环境之后，我们便可以安装CAN总线库了。CAN库：https://github.com/miwagner/ESP32-Arduino-CAN。库的安装请先下载为ZIP文件，然后在项目->加载库->添加ZIP库就可以直接加入。参考以下代码： #include <ESP32CAN.h> #include <CAN_config.h> CAN_device_
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