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原创 NMS和MAP

1、nmsnms是非极大值抑制,在图片中ground truth只有几个,但是预测出来的框有很多,所以要进行框的抑制。首先对所有的框进行排序,选取最大置信度框作为标准框,计算其余所有框和它的iou比值,大于iou阈值的框删除,该标准框作为最终框保留。iou低于阈值的框,重复进行上一轮操作。最终筛选出最终的目标框。1.1 soft nms...

2021-10-21 15:53:21 225

原创 anchor free和anchor base

仅供个人学习使用1、anchor baseanchor base的方法需要先在图片上生成候选框,无论是RPN生成还是通过k-means生成的先验框,都需要在分类回归之前有存在的框可使用。在框的基础上进行之后的操作。超参数较为难调,正负样本不平衡,focal loss可缓解但是并不能解决。2、anchor free分为1)基于关键点检测,例如Cornernet,2)中心点检测,例如centernet,fcos等1)关键点检测,Cornernet提取的特征分为两个检测器,分别检测左上和右

2021-10-17 14:43:30 849

原创 one stage和two stage

仅供个人学习使用1、two stagercnn系列都是两阶段模型,需要先在图片上生成一些候选框,然后再对候选框进行分类和框坐标的回归修正。首先在图片上进行特征提取,之后进入候选框筛选,例如RPN网络,获得较为可能的候选框,然后映射到特征图上,对特征图上的bounding box进行分类和坐标回归。该方法正负样本较为均衡,因为已经RPN网络筛选过一遍了。2、one stageyolo,ssd系列都是一阶段模型,将图片划分为不同的部分,再通过设置先验框,例如在v5版本,设置3种划分大小的图片

2021-10-17 13:00:42 174

原创 深度学习一些细节

1、过拟合解决方法dropout、bn、数据增强、更多的数据集、早停、正则化2、bn层防止梯度消失和梯度爆炸,将数据调整为均值为0,方差为1的分布。其跟在卷积层后,激活层前,也是因为卷积后的数据有很多是小于0的,在直接进行relu后,会造成神经元死亡。存在两个γ、β,偏移和缩放因子。3、梯度消失和梯度爆炸权重初始化过大或过小sigmoid函数的特性,中间变化明显,两边变化较小,且梯度趋近于04、relu函数的优缺点让一些神经元输出置,减少计算,减少参数之间的相互.

2021-08-02 00:40:00 455

原创 目标检测IOU损失

仅供个人学习记录IOU-LOSSiou-loss = 1-交集/并集但无法处理预测框和目标框不重叠的问题,也无法区别不同的预测框GOU-LOSSgiou-loss = 1-giou = 1-(iou-最小外接矩形差集/最小外接矩形)还存在不足,预测框在目标框内部,此时没有差集,变为iou-lossDIOU-LOSSdiou-loss = 1- (iou - 两个框中心点距离/最小外接矩形对角线距离)解决了预测框在内部时的情况但仍...

2021-08-01 20:14:16 157

原创 YOLO系列

仅供个人记录学习yolo总结RCNN二阶段算法,需要先用算法在图片上生成样本候选框,然后再对这些框进行分类yolo一阶段算法,不需要生成候选框,直接在样本上计算出框的坐标与大小,单次检测可得出结果。yolov1 是anchor free,之后都是anchor baseYOLOV1rcnn系列通过二阶段方法,先生成候选框,再进行分类和边框回归。yolov1则直接在图片上简单划分区域,直接回归区域内边框大小,置信度,类别。结构input :448*448*3中间层则是一系..

2021-08-01 17:58:39 882

空空如也

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