NMS和MAP

1、nms

nms是非极大值抑制，在图片中ground truth只有几个，但是预测出来的框有很多，所以要进行框的抑制。

首先对所有的框进行排序，选取最大置信度框作为标准框，计算其余所有框和它的iou比值，大于iou阈值的框删除，该标准框作为最终框保留。

iou低于阈值的框，重复进行上一轮操作。最终筛选出最终的目标框。

1.1 soft nms

普通nms 大于iou阈值后直接删除，soft nms则对样本进行加权计算，

 

 对样本设置新的置信度，最后再通过置信度阈值删去多余框。

2、map

mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值

AP: PR曲线下面积，其实是在0～1之间所有recall值的precision的平均值。

PR曲线: Precision-Recall曲线

Precision: TP / (TP + FP)  tp/所有检测框        检测出来对的比例

Recall: TP / (TP + FN)       tp/所有真实框        对的被检测出来的比例

2.1 方法一

iou>0.5设为tp，对各类别进行分别计算，再平均得出map

对置信度排序后，计算不同recall值对应的precision值，然后计算PR曲线下面积。设置0-1的11个点进行插值计算。

 

2.2 方法二

计算出PR曲线后，使用积分方法计算ap值，还选择0.5-0.95每隔0.05的iou比值计算一次ap值，最后再平均得出map