Sequential定义
import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as F
'''
建立了
线性层 输入20,输出256
Relu函数激活,
线性层 输入256,输出10
'''
net = nn.Sequential(nn.Linear(20, 256), nn.ReLU(), nn.Linear(256, 10))
X = torch.rand(2, 20) # 随机2x20的矩阵
net(X)
输出:
tensor([[ 0.0343, 0.0264, 0.2505, -0.0243, 0.0945, 0.0012, -0.0141, 0.0666,
-0.0547, -0.0667],
[ 0.0772, -0.0274, 0.2638, -0.0191, 0.0394, -0.0324, 0.0102, 0.0707,
-0.1481, -0.1031]], grad_fn=<AddmmBackward0>)
自定义块
一般来说 都要定义__init__(self)
,forward(self)
class MLP(nn.Module):
# 用模型参数声明层。这里,我们声明两个全连接的层
def __init__(self):
# 调用MLP的父类Module的构造函数来执行必要的初始化。
# 在类实例化时也可以指定其他函数参数
super().__init__()
self.hidden = nn.Linear(20, 256) # 隐藏层
self.out = nn.Linear(256, 10) # 输出层
# 定义模型的前向传播,即如何根据输入X返回所需的模型输出
def forward(self, X):
# 注意,这里我们使用ReLU的函数版本,其在nn.functional模块中定义。
return self.out(F.relu(self.hidden(X)))
X = torch.rand(2, 20) # 随机2x20的矩阵
net = MLP()
net(X)
输出:
tensor([[-0.0767, -0.1261, 0.0178, -0.1888, -0.0162, 0.1049, -0.0123, -0.0307,
0.2727, 0.1201],
[-0.0883, -0.0730, -0.0520, -0.0634, 0.0671, 0.1336, 0.1542, 0.1397,
0.3226, 0.0552]], grad_fn=<AddmmBackward0>)
顺序块
在我们可以更仔细地看看Sequential类是如何工作的, 回想一下Sequential的设计是为了把其他模块串起来。 为了构建我们自己的简化的MySequential, 我们只需要定义两个关键函数:
1.一种将块逐个追加到列表中的函数;
2.一种前向传播函数,用于将输入按追加块的顺序传递给块组成的“链条”。
class MySequential(nn.Module):
def __init__(self, *args):
super().__init__()
for idx, module in enumerate(args):
# 这里,module是Module子类的一个实例。我们把它保存在'Module'类的成员
# 变量_modules中。_module的类型是OrderedDict
self._modules[str(idx)] = module
def forward(self, X):
# OrderedDict保证了按照成员添加的顺序遍历它们
for block in self._modules.values():
X = block(X)
return X
X = torch.rand(2, 20) # 随机2x20的矩阵
net = MySequential(nn.Linear(20, 256), nn.ReLU(), nn.Linear(256, 10))
net(X)
net 打印:
MySequential(
(0): Linear(in_features=20, out_features=256, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
)
修改参数
在实例化时被随机初始化,之后为常量。 这个权重不是一个模型参数,因此它永远不会被反向传播更新。
class FixedHiddenMLP(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
# 不计算梯度的随机权重参数。因此其在训练期间保持不变
self.rand_weight = torch.rand((20, 20), requires_grad=False)
self.linear = nn.Linear(20, 20)
def forward(self, X):
X = self.linear(X)
# 使用创建的常量参数以及relu和mm函数
X = F.relu(torch.mm(X, self.rand_weight) + 1)
# 复用全连接层。这相当于两个全连接层共享参数
X = self.linear(X)
# 控制流
while X.abs().sum() > 1:
X /= 2
return X.sum()
我们可以混合搭配各种组合块的方法。 在下面的例子中,我们以一些想到的方法嵌套块。
class NestMLP(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
self.net = nn.Sequential(nn.Linear(20, 64), nn.ReLU(),
nn.Linear(64, 32), nn.ReLU())
self.linear = nn.Linear(32, 16)
def forward(self, X):
return self.linear(self.net(X))
chimera = nn.Sequential(NestMLP(), nn.Linear(16, 20), FixedHiddenMLP())
chimera(X)
参数访问
import torch
from torch import nn
net = nn.Sequential(nn.Linear(4, 8), nn.ReLU(), nn.Linear(8, 1))
X = torch.rand(size=(2, 4))
net(X)
print(net[2].state_dict())
print(type(net[2].bias))
print(net[2].bias)
print(net[2].bias.data)
输出:
OrderedDict([('weight', tensor([[-0.0427, -0.2939, -0.1894, 0.0220, -0.1709, -0.1522, -0.0334, -0.2263]])), ('bias', tensor([0.0887]))])
<class 'torch.nn.parameter.Parameter'>
Parameter containing:
tensor([0.0887], requires_grad=True)
tensor([0.0887])
输出所有参数:
print(*[(name, param) for name, param in net.named_parameters()])
('0.weight', Parameter containing:
tensor([[ 0.2156, -0.1582, -0.4152, -0.4124],
[-0.3057, -0.0712, 0.2484, -0.0808],
[ 0.4292, -0.0130, 0.1097, -0.1697],
[-0.2695, 0.2108, 0.3350, 0.0914],
[ 0.2786, -0.0008, -0.3743, -0.3082],
[-0.3755, 0.4429, 0.3567, 0.2137],
[-0.3836, 0.2969, 0.2394, -0.3319],
[-0.3851, -0.2058, 0.0997, -0.3783]], requires_grad=True)) ('0.bias', Parameter containing:
tensor([ 0.4810, -0.4647, -0.1412, 0.3183, 0.0421, 0.2163, 0.0356, -0.2285],
requires_grad=True)) ('2.weight', Parameter containing:
tensor([[ 0.2494, 0.2436, -0.1594, 0.1958, -0.1519, -0.0336, 0.1183, -0.0206]],
requires_grad=True)) ('2.bias', Parameter containing:
tensor([0.1788], requires_grad=True))
嵌套模块
def block1():
return nn.Sequential(nn.Linear(4, 8), nn.ReLU(),
nn.Linear(8, 4), nn.ReLU())
def block2():
net = nn.Sequential()
for i in range(4):
# 在这里嵌套
net.add_module(f'block {i}', block1())
return net
rgnet = nn.Sequential(block2(), nn.Linear(4, 1))
print(rgnet)
Sequential(
(0): Sequential(
(block 0): Sequential(
(0): Linear(in_features=4, out_features=8, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=8, out_features=4, bias=True)
(3): ReLU()
)
(block 1): Sequential(
(0): Linear(in_features=4, out_features=8, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=8, out_features=4, bias=True)
(3): ReLU()
)
(block 2): Sequential(
(0): Linear(in_features=4, out_features=8, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=8, out_features=4, bias=True)
(3): ReLU()
)
(block 3): Sequential(
(0): Linear(in_features=4, out_features=8, bias=True)
(1): ReLU()
(2): Linear(in_features=8, out_features=4, bias=True)
(3): ReLU()
)
)
(1): Linear(in_features=4, out_features=1, bias=True)
)
参数初始化
默认情况下,PyTorch会根据一个范围均匀地初始化权重和偏置矩阵, 这个范围是根据输入和输出维度计算出的。 PyTorch的nn.init模块提供了多种预置初始化方法。
内置初始化
将每个nn.Linear层的参数进行设置。
def init_normal(m):
if type(m) == nn.Linear:
nn.init.normal_(m.weight, mean=0, std=0.01)
# nn.init.constant_(m.weight, 1)
nn.init.zeros_(m.bias)
net.apply(init_normal)
net[0].weight.data[0], net[0].bias.data[0]
下面我们使用Xavier初始化方法初始化第一个神经网络层, 然后将第三个神经网络层初始化为常量值42。
def init_xavier(m):
if type(m) == nn.Linear:
nn.init.xavier_uniform_(m.weight)
def init_42(m):
if type(m) == nn.Linear:
nn.init.constant_(m.weight, 42)
net[0].apply(init_xavier)
net[2].apply(init_42)
print(net[0].weight.data[0])
print(net[2].weight.data)
参数绑定
tensor([ 0.5236, 0.0516, -0.3236, 0.3794])
tensor([[42., 42., 42., 42., 42., 42., 42., 42.]])
定义一个shared 层 ,只要改变了其中一个其他的也要改变。
def my_init(m):
if type(m) == nn.Linear:
print("Init", *[(name, param.shape)
for name, param in m.named_parameters()][0])
nn.init.uniform_(m.weight, -10, 10)
m.weight.data *= m.weight.data.abs() >= 5
net.apply(my_init)
net[0].weight[:2]
也可以以来就自带参数
class MyLinear(nn.Module):
def __init__(self, in_units, units):
super().__init__()
self.weight = nn.Parameter(torch.randn(in_units, units))
self.bias = nn.Parameter(torch.randn(units,))
def forward(self, X):
linear = torch.matmul(X, self.weight.data) + self.bias.data
return F.relu(linear)
linear = MyLinear(5, 3)
linear.weight
Parameter containing:
tensor([[ 0.1775, -1.4539, 0.3972],
[-0.1339, 0.5273, 1.3041],
[-0.3327, -0.2337, -0.6334],
[ 1.2076, -0.3937, 0.6851],
[-0.4716, 0.0894, -0.9195]], requires_grad=True)