使用register_chrdev注册字符设备
注册字符设备可以使用register_chrdev函数。
int register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct file_operations*fops);
register_chrdev函数的major参数如果等于0,则表示采用系统动态分配的主设备号。
注销字符设备可以使用unregister_chrdev函数。
int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
例1.3 register_chrdev注册字符设备实例
核心代码如下所示:
static unsigned char simple_inc=0;
static unsigned char demoBuffer[256];
int simple_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
if(simple_inc>0)return -ERESTARTSYS;
simple_inc++;
return 0;
}
int simple_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
simple_inc--;
return 0;
}
ssize_t simple_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
/* 把数据复制到应用程序空间 */
if (copy_to_user(buf,demoBuffer,count))
{
count=-EFAULT;
}
return count;
}
ssize_t simple_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
/* 把数据复制到内核空间 */
if (copy_from_user(demoBuffer+*f_pos, buf, count))
{
count = -EFAULT;
}
return count;
}
struct file_operations simple_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = simple_read,
.write = simple_write,
.open = simple_open,
.release = simple_release,
};
/*******************************************************
MODULE ROUTINE
*******************************************************/
void simple_cleanup_module(void)
{
unregister_chrdev(simple_MAJOR, "simple");
printk("simple_cleanup_module!\n");
}
int simple_init_module(void)
{
int ret;
//根据设备号与设备名注册字符设备
ret = register_chrdev(simple_MAJOR, "simple", &simple_fops);
if (ret < 0)
{
printk("Unable to register character device %d!\n",simple_MAJOR);
return ret;
}
return 0;
}
module_init(simple_init_module);
module_exit(simple_cleanup_module);
应用程序的代码如下:
void main(void)
{
int fd;
int i;
char data[256];
int retval;
fd=open("/dev/fgj",O_RDWR);
if(fd==-1)
{
perror("error open\n");
exit(-1);
}
printf("open /dev/fgj successfully\n");
//写数据
retval=write(fd,"fgj",3);
if(retval==-1)
{
perror("write error\n");
exit(-1);
}
//读数据
retval=read(fd,data,3);
if(retval==-1)
{
perror("read error\n");
exit(-1);
}
data[retval]=0;
printf("read successfully:%s\n",data);
//关闭设备
close(fd);
}
字符设备模块使用insmod加载,加载完毕需要在/dev目录下使用mkmod命令建立相应的文件结点,编译生成的应用层可执行程序为test。本例运行结果如下:
[root@/home]#insmod demo.ko
[root@urbetter /home]# mknod /dev/fgj c 224 0
[root@urbetter /home]# ./test
open /dev/fgj successfully
read successfully:fgj
其中,major是为设备驱动程序向系统申请的主设备号,如果为0则系统为此驱动程序动态地分配一个主设备号。name是设备名。fops就是前面所说的对各个调用的入口点的说明。此函数返回0表示成功。返回-EINVAL表示申请的主设备号非法,一般来说是主设备号大于系统所允许的最大设备号。返回-EBUSY表示所申请的主设备号正在被其它设备驱动程序使用。如果是动态分配主设备号成功,此函数将返回所分配的主设备号。如果register_chrdev操作成功,设备名就会出现在/proc/devices文件里。在成功的向系统注册了设备驱动程序后(调用register_chrdev()成功后),就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件,其它程序使用这个设备的时候,只要对此特别文件进行操作就行了。
分配设备编号,注册设备与注销设备的函数均在fs.h中声明,如下:
extern int register_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示静态的申请和注册设备号
extern int alloc_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示动态的申请和注册设备号
extern int register_chrdev(unsigned int,const char*,struct file_operations*);表示int为0时动态注册,非零静态注册。
在linux2.6版本里面,register_chrdev_region是register_chrdev的升级版。
使用register_chrdev_region函数时,首先要定义一个dev_t变量来作为一个设备号,dev_t dev_num;如果想静态申请,那么
dev_num=MKDEV(major_no,0);major_no表示设备号的变量,然后便可以使用register_chrdev_region(dev_num,2,"my_dev");第二个参数表示注册的设备数量,第三个表示驱动名
如果要动态的注册设备号,使用下面alloc_chrdev_region(&dev_num,0,2,"memdev");次设备号从0开始,注册两个设备,设备名为memdev。
前面只是注册了设备号,后面要向内核添加设备了;
struct cdev devno;
cdev_init(&devno,&file_operations) // 初始化设备
devno.owner=THIS_MODULE;
devno.ops=&mem_fops
对于已经知道了主设备号,就用cdev_add(&devno,dev_num,MEMDEV_NR_DEVS);来添加设备
如果是动态申请的设备号,就用cdev_add(&devno,MKDEV(mem_major,0),MEMDEV_NR_DEVS);
由此可见,使用register_chrdev_region()比register_chrdev()多了一步,就是想内核注册添加cdev设备的步骤。
注册字符设备可以使用register_chrdev函数。
int register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct file_operations*fops);
register_chrdev函数的major参数如果等于0,则表示采用系统动态分配的主设备号。
注销字符设备可以使用unregister_chrdev函数。
int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
例1.3 register_chrdev注册字符设备实例
核心代码如下所示:
static unsigned char simple_inc=0;
static unsigned char demoBuffer[256];
int simple_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
if(simple_inc>0)return -ERESTARTSYS;
simple_inc++;
return 0;
}
int simple_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
simple_inc--;
return 0;
}
ssize_t simple_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
/* 把数据复制到应用程序空间 */
if (copy_to_user(buf,demoBuffer,count))
{
count=-EFAULT;
}
return count;
}
ssize_t simple_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
/* 把数据复制到内核空间 */
if (copy_from_user(demoBuffer+*f_pos, buf, count))
{
count = -EFAULT;
}
return count;
}
struct file_operations simple_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = simple_read,
.write = simple_write,
.open = simple_open,
.release = simple_release,
};
/*******************************************************
MODULE ROUTINE
*******************************************************/
void simple_cleanup_module(void)
{
unregister_chrdev(simple_MAJOR, "simple");
printk("simple_cleanup_module!\n");
}
int simple_init_module(void)
{
int ret;
//根据设备号与设备名注册字符设备
ret = register_chrdev(simple_MAJOR, "simple", &simple_fops);
if (ret < 0)
{
printk("Unable to register character device %d!\n",simple_MAJOR);
return ret;
}
return 0;
}
module_init(simple_init_module);
module_exit(simple_cleanup_module);
应用程序的代码如下:
void main(void)
{
int fd;
int i;
char data[256];
int retval;
fd=open("/dev/fgj",O_RDWR);
if(fd==-1)
{
perror("error open\n");
exit(-1);
}
printf("open /dev/fgj successfully\n");
//写数据
retval=write(fd,"fgj",3);
if(retval==-1)
{
perror("write error\n");
exit(-1);
}
//读数据
retval=read(fd,data,3);
if(retval==-1)
{
perror("read error\n");
exit(-1);
}
data[retval]=0;
printf("read successfully:%s\n",data);
//关闭设备
close(fd);
}
字符设备模块使用insmod加载,加载完毕需要在/dev目录下使用mkmod命令建立相应的文件结点,编译生成的应用层可执行程序为test。本例运行结果如下:
[root@/home]#insmod demo.ko
[root@urbetter /home]# mknod /dev/fgj c 224 0
[root@urbetter /home]# ./test
open /dev/fgj successfully
read successfully:fgj
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int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);其中,major是为设备驱动程序向系统申请的主设备号,如果为0则系统为此驱动程序动态地分配一个主设备号。name是设备名。fops就是前面所说的对各个调用的入口点的说明。此函数返回0表示成功。返回-EINVAL表示申请的主设备号非法,一般来说是主设备号大于系统所允许的最大设备号。返回-EBUSY表示所申请的主设备号正在被其它设备驱动程序使用。如果是动态分配主设备号成功,此函数将返回所分配的主设备号。如果register_chrdev操作成功,设备名就会出现在/proc/devices文件里。在成功的向系统注册了设备驱动程序后(调用register_chrdev()成功后),就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件,其它程序使用这个设备的时候,只要对此特别文件进行操作就行了。
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分配设备编号,注册设备与注销设备的函数均在fs.h中声明,如下:
extern int register_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示静态的申请和注册设备号
extern int alloc_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示动态的申请和注册设备号
extern int register_chrdev(unsigned int,const char*,struct file_operations*);表示int为0时动态注册,非零静态注册。
在linux2.6版本里面,register_chrdev_region是register_chrdev的升级版。
使用register_chrdev_region函数时,首先要定义一个dev_t变量来作为一个设备号,dev_t dev_num;如果想静态申请,那么
dev_num=MKDEV(major_no,0);major_no表示设备号的变量,然后便可以使用register_chrdev_region(dev_num,2,"my_dev");第二个参数表示注册的设备数量,第三个表示驱动名
如果要动态的注册设备号,使用下面alloc_chrdev_region(&dev_num,0,2,"memdev");次设备号从0开始,注册两个设备,设备名为memdev。
前面只是注册了设备号,后面要向内核添加设备了;
struct cdev devno;
cdev_init(&devno,&file_operations) // 初始化设备
devno.owner=THIS_MODULE;
devno.ops=&mem_fops
对于已经知道了主设备号,就用cdev_add(&devno,dev_num,MEMDEV_NR_DEVS);来添加设备
如果是动态申请的设备号,就用cdev_add(&devno,MKDEV(mem_major,0),MEMDEV_NR_DEVS);
由此可见,使用register_chrdev_region()比register_chrdev()多了一步,就是想内核注册添加cdev设备的步骤。