无人机在电力巡检中的应用，无人机电力自动巡检故障排查技术

现状

采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。

新技术应用

测量新技术给上述测量工作带来了极大便利，航空摄影测量及卫星遥感技术很快就渗透了进来，卫星遥感技术适合于可研阶段测量需要，受到空间卫星遥感平台受轨道的限制，每天过顶的时间固定，无法实现应急观测；航空载人摄影测量受到天气、空管、高成本等多方面影响，适合于上千千米线路管道、上千平方公里大型油气田开发项目，不适合于中短程管道线路测量、中小型油气田开发项目。通过装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的无人机航拍测绘系统，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。

无人机航摄简介

无人机低空航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段，具有续航时间相对长、影像实时存储传输、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，特别适合于应急侦察与高危地区勘测，是载人机航空摄影测量与卫星遥感有力补充，在国外已得到广泛应用。近几年来，随着我国信息化建设和科学技术的不断提升，无人机航测研究得到了快速推进和发展，生产制造和实际应用能力有了长足的进步，现阶段国家测绘地理信息局、各省测绘地理信息局、其他有实力测绘单位基本上装备了无人机航测设备，使得无人机低空航测在国家地理信息、基础测绘、城市规划、应急抢险、重点工程项目等方面发挥越来越大的作用。

成本低廉

无人机低空摄影测量相对于载人机成本较为廉价，实施便利、运输维护、作业成本较低。基于上述特点，不仅可以完成长输管道、油气田领域内可行性研究、初设、施工图各阶段测量工作，还可以开展管道监测与维护工作。可以省去耗时耗力的人工测量，航测成图速度快，信息反馈及时，提高工作效率。

无人机系统构成

无人机空间信息采集完整的工作平台可分为五个部分，飞行系统部分、航电系统部分、任务设备系统部分、起降系统部分和地面保障系统五个部分。

无人机作业流程

无人机摄影测量一般一个小组配备三人左右即可，航拍任务结束后对数据进行检查，合格后即可进行后续的数据处理工作。

实施方案:

1) 利用小型无人机长达80分钟以上滞空时间特性,及其可A点起飞 B点降落之特点, 一次完成 60 公里航空摄影任务。

2) 利用小型无人机之酬载优势, 可同时提供高达 3000 万以上像素照片及高清影像，高分辨率照片可利用后制软件拼接成正射影像地图相关技术需求加微沟通dh2541。

3)飞行高度可设定于相对地表300 米。

软件功能介绍

低空无人飞行器的测绘遥感系统主要由航拍无人机系统、任务设备系统、数据处理系统等组成。在气候条件较差、测区面积较小的情况下，采用低空无人飞行器进行航拍、快速获取测区大比例尺4D 产品已经成为一种高效、低成本的遥感测绘方式。

地面控制软件

地面控制软件提供与空中载具双向通讯完整的人机沟通界面，包含飞行影像与资料的即时显示，并具有各种飞行机酬载控制命令上传。地理图资系统整合 Google Earth，可提供全球详细卫星地图及地形地貌，且包含道路、桥梁、建筑物、河流、山区等各式地理资讯，给予使用者完整的地理资讯以供任务规划及图资比对。地面导控软件提供任务规划(Mission Plan)、飞行控制(Flight Control)及任务归询(Play Back)等 3 项涵盖飞行前、中、后的操作功能。

数据处理软件技术指标

能实现全自动相对定向，全自动空三转点，自动化程度高，处理速度快，能快速得到整个测区的DEM、DOM 和 DOM 镶嵌，能实现数字线划图（DLG）采集。成图比例尺：1：1000，1：2000 的数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）、数字划线图（DLG）。