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ROS
正版dongbaba
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习——rivz找不到地图,显示“No map received“
我先首先搜索了一下该问题,确定了他们文中说的几点没问题后,只能去改上面的bug,结果修改后,一切就都好了!启动节点时的bug仅仅是一个节点重复启动的警告,很难把这个bug跟收不到map联系起来,如下图。原创 2023-10-11 09:42:34 · 2549 阅读 · 0 评论 -
ROS学习——启动rviz异常并报错“Reason: new node registered with same name”
根据报错显示,错误源自相同的节点名,如果是重复启动统一项目,很可能是上一次终止时未完全终止。因此终止程序避免出错,尽量使用ctrl+c。原创 2023-10-10 11:15:50 · 625 阅读 · 0 评论 -
ROS学习——VScode工作空间中生成任务找不到catkin_make
然后,重启vs code,使用ctrl + shift +B,此时就能看到catkin_make的选项了,接下来就可以进行设置默认等操作拉!问题描述:在创建了ros包后工作空间导入vs code中,使用ctrl + shift +B 找不到catkin_make,如下图。返回工作空间目录,执行一下catkin_make,如图所示。原创 2023-09-27 17:18:21 · 1132 阅读 · 2 评论 -
【转载】ROS学习之catkin_make
cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。当安装到这个位置时是有许可问题,通常的用户不允许安装/opt,所以你需要超级用户权限。这时,当你再次在工作空间中运行catkin_make,默认的只编译你之前指定的包。devel文件夹用来保存生成文件、目标的地方及用于安装的setup.*sh。如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel。这时在你的工作空间中会有一个install文件夹。如果你想编译所有包,则需要输入。转载 2023-09-27 15:35:04 · 2064 阅读 · 0 评论