ROS学习——VScode工作空间中生成任务找不到catkin_make

问题描述：在创建了ros包后工作空间导入vs code中，使用ctrl + shift +B 找不到catkin_make,如下图

操作流程如图：

解决办法：
返回工作空间目录，执行一下catkin_make，如图所示

然后，重启vs code，使用ctrl + shift +B，此时就能看到catkin_make的选项了，接下来就可以进行设置默认等操作拉！