ROS学习——rivz找不到地图，显示“No map received“

最新推荐文章于 2025-04-07 18:56:45 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 学习 机器人
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问题不仅仅是No map received，还有的tf也不正常，如下图所示：
在这里插入图片描述
启动节点时的bug仅仅是一个节点重复启动的警告，很难把这个bug跟收不到map联系起来，如下图
在这里插入图片描述我先首先搜索了一下该问题，确定了他们文中说的几点没问题后，只能去改上面的bug，结果修改后，一切就都好了！！！

心得：学ROS一定不要纵容任何一个bug，因为你不知道这个bug会产生什么与这个bug看似毫不相关的影响！！
参考：Gmapping：rviz中map显示no map received

rviz无法显示地图error:no map receive
weixin_72050316的博客
12-10 4901
可能是代码main写错成mian 改后保存再运行即可解决
ROS: Warning "No map received"
banzhuan133的博客
05-27 2万+
最近新换了个机器人，重新跑slam建图的时候鼓捣了半天发现scan有数据map却始终接收不到数据，在rviz下打开topic显示“Warning "No map received"，研究了下，发现还不少人碰见了这个问题，把我自己的认识记录以下，希望能帮到大家。 首先，map的数据哪里来的呢？很显然是从从激光雷达scan经过tf变换来的，所以，map没有数据可能有两...
利用slam算法的gmapping建图出现no map received的问题
最新发布
qq_67896689的博客
04-07 519
因此，在我们自己建模的时候也需要这个坐标系base_footprint进行机器人定位，提前建好基坐标模型，然后机器人模型的URDF文件中对base_footprint的link部分替换。其中，问题3困扰了我近十天（因为网上关于这方面的内容太少，我也在各个论坛、平台求助过，收效甚微，错误原因较多），主要现象如下：小车可被键盘控制、雷达也能正常工作。最终，我把目光转向小车模型的URDF文件，虽然自己已经在SW建立base_footprint的模型，但是那是固定值，最终不能控制运动，故进行改进解决。
Gmapping：rviz中map显示no map received
m0_48639942的博客
04-04 1万+
本次使用Gmapping算法在运行文件后，另启一个终端打开rviz，在Add map后发现map的状态中显示。查验建图过程是否正常运行：tf树中frame关系正常/map话题已经被发布rqt_graph各节点运行正常，话题的订阅和发布都正常此时发现没有任何输出，说明雷达并未正常工作。
ros2的nav2_map_server导入地图时，rviz2显示no map received
chenlin41204050的博客
03-03 4485
通过add->bytopic->选择map组件。3、配置并激活map_server。
古月居+melodic+gazebo+rviz出现问题No map received
m0_51060098的博客
01-12 1078
把古月居包下mrobot_navigation/config/mrobot中的 /map /base_footprint等都去掉“/”，如下。原因是： tf和tf2迁移问题。
ros's problem: No map received
期何
02-20 6634
One of the reasons why ros occorred the problem 'No map received' is that the label '<broadcastTF>' which in the lable '<gazebo name="skid_steed_drive_controller">' was declared with '0',b...
no map received这个问题怎么解决？
m0_51397059的博客
09-14 1484
no map received这个问题怎么解决?
ROS slam gmapping不能画地图
BBZZ2的专栏
05-09 9372
 旧版本slam可能有问题，更新slam包就好了。 https://github.com/ros-perception/slam_gmapping 放到catkin_ws/src目录下 执行catkin_make 到catkin_ws/devel/lib/gmapping/目录下复制编译后的文件到/opt/ros/indigo/lib/gm
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot ...当节点运行时，机器人会贪婪地探索环境，直到找不到边界为止。就是这些机器人会一直把整个区域都探索完。如
华测组合导航设备ROS包——GPS_Odometry发布.html
09-01
华测组合导航设备ROS包——GPS_Odometry发布.html
【踩坑记录】Slam-Gmapping建图失败--已解决
Howe_xixi的博客
01-15 1万+
仿真小车在Gazebo上进行Gmapping Slam
Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程
yhy1315的博客
09-23 5143
Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程我们学习rivz时需要一个大神写好的第三方包，这样我们才可以学习具体的命令以及方法。博主在从网上找rivz的教程时发现大部分都比较老了，不支持ROS的kinetic版本，所以提供的rivz第三方包安装会出现许多坑。博主经过几次踩坑后把经验分享出来。学习rivz，首先需要安装arbotix。但是因为arbotix_ros没有kineti
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