dsPIC33EP64MC504 ECAN模块应用笔记
(1) 参考官网的例子
链接地址 http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ce429_ecan_rtr.zip
(2) ECAN初始化
在上面的例子中,找到ecan1_config.c文件,需要修改的设置基本上都在这里。
1. 波特率设置
函数`Ecan1ClkInit()` 设置CAN总线的波特率,可以直接修改h文件中的宏定义设置波特率,如果需要搞清楚每个参数的意义,参照ECAN的说明文档。
#define FCAN 40000000 // ECAN模块的时钟频率,默认情况下等于Fp,也可以设置为Fp的两倍 (CiCTRL1.CANCKS = 1)
#define BITRATE 1000000 // CAN 总线波特率
#define NTQ 20 // 20 Time Quanta in a Bit Time, 不用修改;参考ECAN的文档可以修改处理,Ecan1ClkInit()函数中的参数也要同时修改
#define BRP_VAL ( (FCAN / (2 * NTQ * BITRATE)) - 1 )