dsPIC33EP芯片ECAN模块学习

dsPIC33EP64MC504 ECAN模块应用笔记 

 

（1） 参考官网的例子

链接地址 http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ce429_ecan_rtr.zip

 

（2） ECAN初始化

在上面的例子中，找到ecan1_config.c文件，需要修改的设置基本上都在这里。

 

1. 波特率设置

函数`Ecan1ClkInit()` 设置CAN总线的波特率，可以直接修改h文件中的宏定义设置波特率，如果需要搞清楚每个参数的意义，参照ECAN的说明文档。

 

#define FCAN 40000000 // ECAN模块的时钟频率，默认情况下等于Fp，也可以设置为Fp的两倍 （CiCTRL1.CANCKS = 1）
#define BITRATE 1000000 // CAN 总线波特率
#define NTQ 20 // 20 Time Quanta in a Bit Time， 不用修改；参考ECAN的文档可以修改处理，Ecan1ClkInit（）函数中的参数也要同时修改
#define BRP_VAL ( (FCAN / (2 * NTQ * BITRATE)) - 1 )