TMS320F28027 之PWM 模块

总结一下28027的PWM模块。

28027包含PWM1，PWM2，PWM3，PWM4四个PWM模块，所有的PWM模块的寄存器结构都一样，唯一的区别就是同步时的操作顺序不一样。

PWM模块可以分为时基(Timer base)，计数器比较(Counter Compare)，PWM波形发生器(Action Qualifer)，死区设置（Dead Band），高频PWM斩波（PWM chopper），错误处理（Trip Zone） ， 事件触发及中断（Event Trigger and Interrupt）等子模块组成，基本框图如下。

下面按照文档SPRUGE9E的顺序逐个来看这些子模块：

1. 时间基准

这个模块的作用就是产生三个信号，

CTR=PRD    计数寄存器的值等于周期寄存器时，产生的脉冲序列

CTR=0        计数寄存器的值等于0时，产生的脉冲序列

CTR-DIR        表示计数方向，计数器向上计数时常为1；向下计数时常为0，向上计数到Period后向下到0（up-down）则为1-0交替。

另外这个模块能接受上个PWM模块发来的同步信号，并向下一个PWM模块发送同步信号。

TBCTL设置项如下：

计数模式（up，down，up-down）,

同步使能（收到同步信号时是否加载相位寄存器的值到计数寄存器），

周期寄存器的操作方式（直接读写 或先写入 sh