ARM之异常

异常的介绍

概念
异常会导致处理器暂停程序执行以处理事件，例如外部生成的中断或试图执行未定义的指令。异常可以由内部和外部源生成，通常，当出现异常时，处理器状态会在处理异常之前立即保存。这意味着，当事件被处理后，可以从发生异常的地方恢复原始状态并恢复程序执行。
可能会同时生成多个异常，并且在处理器处理异常时可能会生成一个新的异常（异常也可以嵌套）
下图为ARM所用工作模式的介绍

他的中断又分为以下这些
我们4412的板子的异常向量表在0XFFFF 0000这个位置，所以我们首先要开启MMU，才可以去访问这个异常向量表，这时候我们就需要用到汇编来定义

.align 2
.text
.global _start

_start:  //全局向量表
	b       reset     		   @0x0
        ldr     pc, _Undefined_Instruction @0x4
        ldr     pc, _Supervisor_Call	   @0x8	
        ldr     pc, _Prefetch_Abort        @0xc
        ldr     pc, _Data_Abort           @0x10
        ldr     pc, _Not_Used              @0x14
        ldr     pc, _IRQ_interrupt                   @0x18    
        ldr     pc, _FIQ_interrupt		   @0x1c

//异常的跳转
_Undefined_Instruction: 
	.word Undefined_Instruction
_Supervisor_Call:   
	.word Supervisor_Call
_Prefetch_Abort:        
	.word Prefetch_Abort
_Data_Abort:            
	.word Data_Abort
_Not_Used:              
	.word Not_Used
_IRQ_interrupt:                   
	.word IRQ_interrupt 
_FIQ_interrupt:                   
	.word FIQ_interrupt 

reset:
	mov ip, sp
	push {fp, ip, lr, pc}
	sub fp, ip, #4

	bl clr_bss
	bl main

	sub sp, fp, #12
	ldm sp, {fp, sp, pc}

Undefined_Instruction:
	
	mov sp, #0x76000000
	stmfd sp!, {r0-r12, lr}
	bl do_unde
	ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^
	
Supervisor_Call:
	stmfd sp!, {r0-r12, lr}
	sub r0, lr, #4
	ldr r0, [r0]
	bic r0, r0, #0xff000000
	bl do_svc
	ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

Prefetch_Abort:

Data_Abort:
ldr sp, =0x76e00000 //将一个地址装载到sp中
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, {r0-r12, lr}  //lr已经在产生异常时被设置为 pc -4   pc-4正好是C的下一行
bl do_abt_data //跳转到异常函数
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^  //^的作用是手动将SPSR返还给CPSR

Not_Used:

IRQ_interrupt:

FIQ_interrupt:

excep_sec:

excep_start:
	.word _start	
excep_end:
	.word excep_sec

.globl excep_start //声明起始地址为全局变量
.globl excep_end //声明结束地址为全局变量
 
__start_bss:
	.word _bss_start
__end_bss:
	.word _bss_end

这时候我们需要将物理地址映射到虚拟地址，同时把我们的在汇编中写好的表放到0XFFFF0000这个位置，这时候我们在汇编中声明这全局变量.globl excep_start和
excep_end，并在c语言中定义他，主要的编码为下面

	extern u32 excep_start[],u32 excrp_end //用数组的首地址来记录在汇编中的的位置 
	init_global_map(TTB);//mmu初始化
	CREATE_DESCRIPTOR(TTB, 0xffff0000, 0x75000000); //映射0xffff0000
	enable_mmu(TTB); //使能mmu
	memcpy((void *)0xffff0000, (void *)excep_start, excep_end - excep_start）	
	//将表防入0xffff0000

这样子我们就搭建好了一个最近基本的异常框架，我们可以在c语言中修改异常函数来做我们想做的处理