腐蚀运算算法的HDL实现

视频图像数据在经过边缘检测后我们可以得到二值的视频图像，这篇博客要介绍的是在二值图像的基础上进行腐蚀算法操作。下面介绍一下腐蚀运算，在下面的矩阵中，我们用0来表示虫子，用1来表示大米，虫子腐蚀大米的过程即为腐蚀运算，我们用3*3像素矩阵来解释。

腐蚀运算之后就变成了下面的矩阵。

观察发现，上图中因为蛀虫（0）的存在，将8颗大米（1）腐蚀掉，最后只剩下蛀虫（0），右图中没有蛀虫（0），因此大米一颗不烂，完好无损。

关于算法的实现可以用下面式子来实现：

P=P11&P12&P13&P21&P22&P23&P31&P32&P33;

等价于：P1=P11&P12&P13

              P2=P21&P22&P23

              P3=P31&P32&P33

              P=P1&P2&P3

即通过2个时钟/步骤的算法，就能实现腐蚀运算的结果。

由于我们处理的是1bit的3*3的像素矩阵，之前博客里面有专门说过3*3矩阵的实现方式，这里就不再多说了。

//由于算法消耗了两个时钟，因此同步信号要在这里要进行偏移两个时钟

以上即得到了经过边缘检测之后再进行腐蚀算法的图像数据。