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RSS订阅原创 carla 简单 模型
world 通过蓝图 以rgb为模板 在坐标位置生成摄像头，并附着在vehicle仿真车上面。world 通过蓝图 以model3为模板 在坐标 xyz 朝向yaw 生成仿真车。构建获取到carla的世界，在这个世界里，可以为所欲为。蓝图里有很多示例，可以通过这些示例，简单的构造仿真环境。摄像头回调deal_data 方法 处理返回的摄像头数据。blueprint_library 蓝图。client 客户端 连接carla。world carla世界。
2023-04-17 14:25:55
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原创 carla 和 ros2
carla和ros2 ， carla 提供环境，对ros2提供接口，使用ros2的生态，对接其他自动工作。carla 提供carla_ros_bridge 桥接ros2。运行示例后，都会以topic的形式将信息传送到ros2。carla 是一个自动驾驶仿真软件。ros2 是一个机器人控制软件。carla提供的传感器有。32线激光雷达lidar。全球卫星导航系统gnss。第三人称视角RGB相机。毫米波雷达radar。
2023-04-17 11:53:07
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原创 carla 模拟生成车辆
先用蓝图 world.get_blueprint_library(）仿真环境 python3.7 + carla0.9.8。import 各种依赖 pip 安装。然后spawn_actor 生成一辆。fillter 出 model3。生成一辆 特斯拉 model3。
2023-04-17 11:38:13
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空空如也
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