重调SJA1000

从接触SJA1000到现在已经一年多了，去年2月份搞好了之后基本就没再动过，一直跑着之前的程序，没问题也没额外的收货。直到昨天，有人说要通过can总线传输温度，恰巧当时设计板子时预留了DS18B20的接口。

起初测试时，温度在液晶上一直显示为0，于是怀疑单块板子在不进行can通信时可能会卡死，于是找了另一块板子，让两者通信时再读温度，还是不行。最后单独找了个测温度的程序，把液晶移植过去，结果液晶居然不工作了，找了一会才发现是没有初始化。最后，问题出在温度采集程序中，为了节约内存，把uint改成了uchar，导致最后采集不出来数据。事实证明，用51可以既采集温度，又进行can通信。

后来打算用can卡读下报文，结果什么也不显示。用示波器测波形，也是没有。换了can卡和示波器还是不行。怀疑是板子用了光耦隔离的问题，去掉后还是不行。最后开始整用can卡识别波特率，既然用51不行，就换成dz60，这个是可以正常使用的。先用广成科技的ECANTool，在dz60与外界进行can通信时是可以识别波特率的，单纯一个节点是不行的。后来用珠芯的USBcan Tool，也是可以的，但用zlg的canpro就是不行。问题的解决，是当时画板子把canh和canl颠倒了，也是够了。