受限于正版PCAN的价格(普通PCAN大约2000+,PCAN FD大约4000+),于是选择了淘宝上的兼容PCAN,并对以下两款进行了测试。
下图中左侧为正版PCAN,使用该PCAN进行数据发送,以1ms的速度发送三条报文10万帧,其中两条为普通CAN报文,一条为CANFD报文。
中间为兼容PCAN1,在测试过程中可以完全接收到正版PCAN发送的报文,没有出现丢帧的情况。
右侧为兼容PCAN2,在测试过程中发现不仅存在丢帧的情况,竟然还莫名多出一帧ID为0的报文,这条报文的内容与发送的224的报文内容一致,但ID却发生了改变。此外该型号对于某新能源刷写上位机的支持不是很好,在选择500K 2M波特率后,竟然无法正常刷写。
兼容PCAN1在实际测试过程中,可以兼容PCAN Explorer 6、PCAN-View、INCA、Matlab、BusMaster等软件,与正版PCAN几乎无差异。