黑马程序员_ 多线程解析

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多线程:

什么是进程?
进程:计算机中的正在执行的程序。
而每一个进程想要执行都需要至少有一个控制单元。
什么是线程?
进程中的控制单元就是线程。

开启了多线程有什么好处?
可以让多部分代码同时执行。
例如:聊天程序。收数据和发数据是同时运行的。


启动JVM,系统就会创建一个进程,该进程就会启动一个主线程,主线程要运行的代码在main方法中。
(其实还启动了一个线程,专门用于垃圾回收。)



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线程的创建方式:
1,继承Thread类。该Thread类用于线程这类事物的描述。只要通过继承Thread类,将代码存入run方法中即可。
步骤:
1,定义类extends Thread。
2,复写Thread类中的run方法。将多线程要执行的代码存放在run方法中。
3,创建Thread类的子类对象,创建线程。
4,调用start方法,开启线程,并执行run方法。
2,实现Runnable接口,对外提供规则,让自定义类具备功能扩展,因为java的单继承局限性。
1,实现Runnable接口。
2,复写Runnable接口中的run方法。
3,创建Thread类的对象,创建线程。
4,将Runnable接口的子类对象作为实际参数传递给Thread类的构造函数。
传递的原因:是为了让多线程去执行自定义的run方法。
因为run方法所属的对象是Runnable接口的子类对象,所以将该对象在线程初始化的时候进行传递。
线程以初始化就明确了要执行的线程代码位置。


5,调用Thread类start方法,开启线程,并执行Runnable接口子类的run方法。




所以,如果自定义类已有明确的父类,那么它内部需要被多线程执行的代码,只能存入Runnable接口的run方法中。
class SubDemo extends Demo implements Runnable
{
public void run()
{
show();
}
void show()
{
//需要被多线程执行的代码
}
}


在创建多线程时,建议使用第二种方式.
原因:
1,该种方式避免了单继承的局限性。
2,可以实现多个线程的资源共享。


售票的例子。


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多线程的安全问题:
售票时居然会发生打印负号票的情况。


造成安全问题的原因:
多条语句在对同一数据资源进行操作,而这些语句被多个线程分开执行时,容易出现数据资源错误。
而到值安全问题的产生。


解决思想:
那就是将这多条语句进行封装,一次只能让一个线程都执行完后,才让另一个线程执行该代码。


解决方式:
同步 。


同步的原理:就是将代码进行封装,并加锁。


同步的前提:
1,要有两个或者两个异常的线程。
2,必须多个线程使用的是同一个锁。


同步的格式:
1,同步代码块。
synchronized(obj)
{
需要被同步的语句。
}
2,同步函数。
其实就是在函数上加上一个synchronized修饰符。


两个格式有什么区别?
同步代码块可以让任意对象作为锁存在。只要保证多个线程用的是同一个对象(锁)即可。
同步函数使用的锁是this。


注意:当同步函数被static修饰时,那么这时使用的锁就不是this了。因为静态函数不具备this引用。
使用的锁是 该类对应的字节码文件对象。该对象的表现形式是: 类名.class


单例设计模式的懒汉式。
class Single
{
private static Single s = null;


private Single(){}


public static Single getInstance()
{
if(s==null)
s = new Single();
return s;
}
}
当多线程并发访问getInstance()方法时,容易出现线程安全问题。不能保证对象的唯一性。


这时我们需要将其同步。那么将该函数用synchronized 关键字修饰是可以解决安全问题的。
但是效率很低。
这时可以采取一种优化的方式。双重判断的形式。


public static Single getInstance()
{
if(s==null)
{
synchronized(Single.class)
{
if(s==null)
s = new Single();
}
}
return s;
}




同步的好处:
解决了多线程的安全问题。

同步的弊端:
1,相对消耗资源。
2,容易出现死锁。(当这个同步嵌套的时候容易出现,大家在开发时,尽量避免。)

//定义锁类。
class MyLock
{
static MyLock locka = new MyLock();
static MyLock lockb = new MyLock();
}


class Demo implements Runnable
{
private boolean flag ;
Demo(boolean flag)
{
this.flag = flag;
}
public void run()
{
if(flag)
{
while(true)
{
synchronized(MyLock.locka)
{
System.out.println("if......locka");
synchronized(MyLock.lockb)
{
System.out.println("if......lockb");

}
}
}
}
else
{
while(true)
{
synchronized(MyLock.lockb)
{
System.out.println("else......lockb");
synchronized(MyLock.locka)
{
System.out.println("else......locka");

}
}
}
}
}
}


class DeadLockDemo
{
public static void main(String[] args)
{
Demo d1 = new Demo(true);
Demo d2 = new Demo(false);


new Thread(d1).start();
new Thread(d2).start();
}
}



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线程间通信。
多个线程在处理同一个数据资源,但是处理的动作却不一致。
这里就用到一个机制  等待/唤醒 机制。


等待和唤醒:
wait():让线程处于等待状态。这时线程会释放锁。并存入到了线程池中。
notify():通常唤醒线程池中的第一个。
notifyAll():将线程池中的所有等待线程都唤醒。


这三个方法都需要定义在同步当中。因为要标识出它们所作用的锁。
如果用在同步外,有可能发生 无效线程状态异常。
三个方法为什么定义在Object类中?因为锁可以任意对象,被任意对象都能调用的方法肯定定义在Object类。

//需求:两个线程对同一个资源进行操作,一个赋值姓名和性别,一个线程负责打印姓名和性别。
//1,定义资源。
class Res
{
private String name;
private String sex;
private boolean flag = false;
public synchronized  void set(String name,String sex)
{
if(flag)
try{this.wait();}catch(InterruptedException e){}
this.name = name;
this.sex = sex;
flag = true;
this.notify();
}


public synchronized void out()
{
if(!flag)
try{this.wait();}catch(InterruptedException e){}
System.out.println(name+"..."+sex);
flag = false;
this.notify();
}
}

class Input implements Runnable
{
private Res r;
Input(Res r)
{
this.r = r;
}
public void run()
{
int x = 0;
while(true)
{
if(x==0)
{
r.set("mike","nan");
}
else
r.set("丽丽","女女");
x = (x+1)%2;
}
}
}


class Output implements Runnable
{
private Res r;
Output(Res r)
{
this.r = r;
}
public void run()
{
while(true)
{
r.out();
}
}
}


class ResDemo
{
public static void main(String[] args)
{
Res r = new Res();


new Thread(new Input(r)).start();
new Thread(new Output(r)).start();
}
}


wait()和sleep()的特点:
wait:可以有时间限定,也可以没有时间限定。
sleep:必须有时间限定。


wait:释放cpu执行资源,也释放锁。
sleep:释放cpu执行资源,不释放锁。
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线程间通信的演化。
需求:
当多个线程进行通信时,一部分线程在进行存储动作,一部分线程在进行取出动作。
无论多少个线程进行存储,只有可以可以执行,无论多少个线程进行取出,只能取出一次。

class Res
{
private String name;
private boolean flag;
private int count = 0;


public synchronized void set(String name)throws InterruptedException
{
while(flag)
wait();
this.name = name;
add();
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"----生产----"+name+"::"+count);
flag = true;
notifyAll();


}
public synchronized void out()throws InterruptedException
{
while(!flag)
wait(); 
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"....消费...."+name+"::"+count);
flag = false;
notifyAll();
}
public void add()
{
count++;
}
}


class Input implements Runnable
{
private Res r;
Input(Res r)
{
this.r = r;
}
public void run()
{
while(true)
{
try{r.set("商品");}catch(InterruptedException e){}
}
}
}
class Output implements Runnable
{
private Res r;
Output(Res r)
{
this.r = r;
}
public void run()
{
while(true)
{
try{r.out();}catch(InterruptedException e){}
}
}
}


class ResDemo
{
public static void main(String[] args)
{
Res r = new Res();


//创建两个生成者
new Thread(new Input(r)).start();
new Thread(new Input(r)).start();
//创建两个消费者
new Thread(new Output(r)).start();
new Thread(new Output(r)).start();
}
}


发现要么就生产不断的生产,却没有被消费,要么就是消费者不断的消费,却没有生产。
发生的原因的是:当线程等待时。再次被唤醒,不会在去判断标记flag。
那么就会发生数据错乱的情况。


解决办法:一定要醒来的线程再一次判断标记。所以要将判断的标记的if改成while。
这时就将if(flag)改成while(flag).


改完之后发现程序虽然没有结束,但是生产者消费者都不再运行,
因为都处于wait状态。


原因:是出现循环判断后,线程每一次都判断标记,都会出现等待的情况,
例如:3个线程等待,第四个线程,唤醒了其中一个,而这一个也是和该线程属于同一方的。


解决:希望可以唤醒另一放的线程。比如:消费需要去唤醒生产的。
而在Object提供的监视器方法中只提供了notify,和notifyAll进行唤醒。
所以这时可以使用notifyAll,将所有等待的线程都唤醒,这些线程中就包括对方线程。


就需要将代码中的notify改成notifyAll。

结果:程序正常运行。

但是,我们还是希望只唤醒对方。因为唤醒本方没意义,而且消耗资源。
在java.util.concurrent.locks包中,提供了一些对象。
Lock接口:替代了synchronized同步,将隐式获取锁,释放锁,变成了显示的获取和释放锁。可以由用户来执行。
常见方法:
lock():获取锁。
unlock():释放锁。
注意使用:在查阅api文档时,发现了一个使用技巧:try{需要同步的代码} finally{释放锁}
newCondition():获取监视器对象。
|--ReentrantLock:接口子类。
Condition接口:替代了Object中的监视器的方法。wait notify notifyAll.
如何获取指定锁的监视器对象呢?可以通过Lock接口的newCondition()方法获取。
await():线程等待。会抛出异常。
signal():唤醒线程。
接下来,就使用新的对象和方法将源程序改写。
这时就能完成一方唤醒的肯定是另一方。
class Res
{
private String name;
private boolean flag;
private int count = 0;
private Lock lock = new ReentrantLock();
private Condition setCon = lock.newCondition();
private Condition outCon = lock.newCondition();


public  void set(String name)throws InterruptedException
{
lock.lock();
try 
{
while(flag)
setCon.await();
this.name = name;
add();
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"----生产----"+name+"::"+count);
flag = true;
outCon.signal();
}
finally
{
lock.unlock();
}



}
public  void out()throws InterruptedException
{
lock.lock();
try 
{
while(!flag)
outCon.await();
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"....消费...."+name+"::"+count);
flag = false;
setCon.signal();
}
finally
{
lock.unlock();
}

}
public void add()
{
count++;
}
}


class Input implements Runnable
{
private Res r;
Input(Res r)
{
this.r = r;
}
public void run()
{
while(true)
{
try{r.set("商品");}catch(InterruptedException e){}
}
}
}
class Output implements Runnable
{
private Res r;
Output(Res r)
{
this.r = r;
}
public void run()
{
while(true)
{
try{r.out();}catch(InterruptedException e){}
}
}
}


class ResDemo
{
public static void main(String[] args)
{
Res r = new Res();


//创建两个生成者
new Thread(new Input(r)).start();
new Thread(new Input(r)).start();
//创建两个消费者
new Thread(new Output(r)).start();
new Thread(new Output(r)).start();
}
}

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如何停止线程呢?
让线程运行的run方法结束。
只要线程运行的代码结束了。线程会自动结束。


通常线程代码中都会写循环。只要控制住循环即可。
那么可以通过定义循环标记的形式来完成。


在满足某些条件时,就让改变标记,线程在执行到标记时,循环就会停止。线程就会结束。


但是有一种情况,当线程处于了冻结状态时,比如执行到了wait方法,那么这时线程是不会执行标记的。


如果还没有唤醒机制,那么程序不会结束。


这时,只能强制让线程恢复到运行状态中来,让其执行标记,并结束。


那么可以使用Thread类中的interrupt()方法。
该方法用于中断线程的冻结状态。强制让线程恢复到运行状态中来,
但是这种强制会发生InterruptedException。所以要进行一下处理。


class Demo implements Runnable
{
private boolean flag = true;
public synchronized void run()
{
while(flag)
{
try 
{
wait();
}
catch(InterruptedException e)
{
flag = false;
}
}
}
}


main()
{
Demo d = new Demo();
Thread t1 = new Thread(d);
Thread t2 = new Thread(d);
t1.interrupt();
}


参考:day12\StopThreadDemo.java


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其他方法:
setDaemon(boolean b):如果参数为true,那么会将该线程标记为后台线程。


该方法要用在开启线程前。
后台线程的特点:开启后,和前台线程一样会互相抢CPU的执行资源。
只有在结束的时候,有自身,当所有的前台线程都结束了,后台线程会自动结束。
join():线程加入。等待该线程结束。
比如主线程执行了到了A线程的join方法。这时主线程会释放cpu的执行资源,让其他线程执行。
其他线程中包含A线程。那么主线程什么执行呢?主线程只等A线程结束后,就会恢复到运行状态。
如果这时还有其他线程在执行,那么主线会和其他线程共同抢资源运行。


通常可以临时让一个线程加入,并执行完。


setPriority(int):设置线程的优先级。优先级1~10,为了方便应用,给较为明显的数值进行名称的定义。
Thread类中的三个常量:MAX_PRIORITY  MIN_PRIORITY  NORM_PRIORITY
线程开启时,默认优先级都是5.


yield():暂停线程,当前线程释放资源,可以让其他线程得以执行。
它的出现可以暂缓程序的执行。


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在程序中的应用:
可以随时的通过匿名内部类开一个控制单元。


class Demo
{
main()
{
new Thread()//创建的是Thread的子类匿名对象。(传说中的匿名内部类)
{
public void run()
{
code...;
}
}.start();


code...;//主线程代码。


Runnable r = new Runnable()
{
public void run()
{
code...;
}
};


new Thread(r).start();
}
}
智慧政务:打造“线上”有温度、“线下”有速度的新体验 在数字化浪潮的推动下,智慧政务正成为政府服务转型的重要方向。通过数据共享与流程优化,智慧政务解决方案致力于解决企业和群众反映强烈的办事难、办事慢、办事繁等问题,实现“一网通办”,让政务服务更加便捷、高效。 一、智慧政务的发展趋势 近年来,随着数字中国战略的深入实施,政务服务正朝着“全国一体化”方向发展。从最初的“可看可查”到如今的“一网通办”,政务服务经历了从互联网+政务服务(省市县)到长三角一体化政务平台,再到区域/全国一体化在线政务服务平台的飞跃。国务院及各级政府积极推进大数据、政务服务改革,明确建设目标、内容和节奏,为智慧政务的发展提供了强有力的政策支持。 二、智慧政务的核心挑战 尽管智慧政务取得了显著进展,但仍面临诸多挑战。跨部门、多流程环节的政务服务中,数据共享时效性差、权责不清成为制约协同效率的主要因素。同时,数据安全管控不足、数据质量问题缺乏责任追溯,也影响了政务服务的可信度和质量。此外,在线办理深度不够、群众认同感不高,以及政务热线服务多样性、便捷性和智能性不足,都是当前智慧政务需要解决的问题。 三、智慧政务解决方案的创新实践 针对上述挑战,智慧政务解决方案通过一系列创新实践,推动政务服务向线上线下一体化方向发展。具体而言,该方案包括以下几个关键方面: “一码通”服务:面向民众和企业,提供行、办、用、管一体化的政务服务。通过“一码通”,群众和企业可以在政务服务大厅及试点事项中,使用电子证照调用授权,实现身份证明、社会保障信息核验、医疗健康一码通办等功能。这不仅简化了办事流程,还提升了用户体验。 “一网通”服务:提供全程网办的政务服务。通过智能预审、远程面审、一窗办理、智能引导等功能,实现政务服务的全流程网上办理。群众和企业可以足不出户,通过政务服务官网、APP、小程序等多种渠道,享受7*24小时全天候的政务服务。 “一号通”服务:作为政务服务智能总客服,通过全媒体接入方式,整合热线、微信、邮件、短信等多种服务渠道,实现一号对外、服务通达。运用人工智能技术,构建自动服务应答体系,提高服务效率和质量。同时,通过大数据分析,及时掌握舆情热点和政情民意,为服务监督和实时决策提供依据。 “协同办”与“协同管”:面向政府工作人员,提供办、查、看、管一体化的工作门户。通过集成门户、工作中心、信息中心、知识中心等功能模块,实现政务工作的统一管理和高效协同。同时,整合监管数据、打通监管业务、感知监管风险,助力监管决策,提升政府治理能力。 四、智慧政务的未来展望 随着新基建的加速推进,5G、AI、工业互联网、物联网等新型基础设施的建设将为智慧政务的发展提供更强有力的支撑。未来,智慧政务将继续深化数据共享与流程优化,推动政务服务向更加智能化、便捷化、个性化的方向发展。同时,通过加强跨部门、跨领域的监管协同,提升政府治理能力和服务水平,为构建数字政府、掌上政府奠定坚实基础。 总之,智慧政务解决方案通过创新实践,正在逐步解决政务服务中的痛点问题,让“线上”服务更有温度、“线下”服务更有速度。随着技术的不断进步和应用的深入推广,智慧政务将迎来更加广阔的发展前景。
内容概要:本文介绍了一种基于中位数的多个候选观测信号的状态估计方法,重点研究了异常值的处理机制,旨在提升状态估计的鲁棒性与准确性。该方法通过选取多个观测信号并利用中位数的抗干扰特性,有效抑制异常值对估计结果的影响,适用于存在噪声或异常测量的复杂系统。文中提供了完整的Matlab代码实现,便于读者验证和应用该算法,并通过实验分析验证了其在异常值存在情况下的优越性能。; 适合人群:具备一定信号处理、状态估计或自动化背景【状态估计】使用中位数的多个候选观测信号的状态估计方法,包括异常值研究(Matlab代码实现)的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事控制系统、传感器融合、电力系统状态估计等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于存在异常观测值的实际系统中,如传感器故障、通信干扰等场景下的状态估计;②用于提升传统估计算法的鲁棒性,对比中位数方法与均值、加权最小二乘等方法的抗噪能力;③作为科研参考,复现算法并进一步改进,用于论文研究或工程项目开发。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步调试运行,理解中位数在多信号融合中的具体实现方式,重点关注异常值注入前后的估计效果对比,深入掌握算法鲁棒性设计思路,并可将其扩展至其他状态估计框架中进行优化。
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