5.3.4.1 设备驱动模板

5.3.4.1 设备驱动模板

http://book.51cto.com  2007-08-16 09:37  苏东  电子工业出版社易飞思公司   我要评论(0)

• 摘要：《主流ARM嵌入式系统设计技术与实例精解》第5章重点介绍了基于ARM处理器的底层驱动设计以及ARM处理器的汇编语言编程。本节主要介绍的是设备驱动程序模板与实现.
• 标签：设备  驱动  模板  Linux  主流ARM嵌入式系统设计技术与实例精解
• Oracle帮您准确洞察各个物流环节

5.3.4  设备驱动程序模板与实现
Linux下的驱动程序虽然复杂，但是总结下来还是有很多的规律可寻。Linux下的设备驱动开始编程时显得比较容易，可以轻松地开始驱动编写，但是要把驱动写好也的确需要花一定的时间去研究。
1．设备驱动模板
设备驱动模板代码如例程5-4所示。
例程5 4  Mydriver.c

#include <linux/module.h> #include <linux/config.h> #include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/smp_lock.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/slab.h> #include <asm/hardware.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/irqs.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/signal.h> #include <asm/uaccess.h> /*定义设备的从设备号*/ #define MYDRIVER_MINOR  174 /*定义设备相关数据结构*/ typedef struct _MYDRIVER_DEV { spinlock_t            dev_lock; wait_queue_head_t     oWait;      int                  open_count; }MYDRIVER_DEV, *PMYDRIVER_DEV; /*定义设备状态数据结构*/ typedef struct _MYDRIVER_DEV_STATS { unsigned long         rx_intrs; unsigned long         rx_errors; unsigned long         rx_blocks; unsigned long         rx_dropped; unsigned long         tx_intrs; unsigned long         tx_errors; unsigned long         tx_missed; unsigned long         tx_blocks; unsigned long         tx_dropped; }MYDRIVER_DEV_STATS, * MYDRIVER_DEV_STATS; unsigned int IntInit=0; /*定义设备open接口函数*/ static int mydriver_open(struct inode *inode, struct file * filp) { int  minor; DBGPRINT("mydriver_open/n"); minor = MINOR(inode->i_rdev); if ( minor != MYDRIVER_MINOR )  { return -ENODEV; } #ifdef MODULE MOD_INC_USE_COUNT;    /*打开使用次数累加*/ #endif mydriver_dev.open_count++; if ( mydriver_dev.open_count == 1 ) { DBGPRINT("mydriver_open: first opne/n"); /*第一次打开设备，在这里可以放些设备初始化代码*/ } return 0; } /*定义设备close接口函数*/ static int mydriver_release(struct inode *inode, struct file *filp) { DBGPRINT("mydriver_release/n"); mydriver_dev.open_count--; if ( mydriver_dev.open_count == 0 ) { DBGPRINT("mydriver_release: last close/n"); /*设备彻底关闭，这里可以放一些使设备休眠，或者poweroff的代码*/ } #ifdef MODULE MOD_DEC_USE_COUNT;    /*打开次数递减*/ #endif return 0; } /*定义设备read接口函数*/ static ssize_t mydriver_read(struct file *filp, char *buf, size_t size,                    loff_t *offp) { if(size> 8192) size = 8192; /* copy_to_user()*/ /*copy kernel space to user space. */ /*把数据从内核复制到用户空间的代码，可以根据实际添加*/ return size;                      /*返回字节数*/ } /*定义设备write接口函数*/ static ssize_t mydriver_write(struct file *filp, const char *buf, size_t                    size, loff_t *offp) { lock_kernel(); DBGPRINT("mydriver_write/n"); if(size> 8192)  size = 8192; /*copy_from_user()*/ /*copy user space to kernel space. */   /*把数据从用户空间复制到内核空间*/ unlock_kernel();         return size;                      /*返回字节数*/ } /*定义设备ioctl接口函数*/ static int mydriver_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned                    int cmd, unsigned long arg) { int  ret = 0; DBGPRINT("mydriver_ioctl: cmd: 0x%x/n", cmd); switch(cmd) { case cmd1:      /*命令字，注意幻数的使用*/ ….. break; ….. case cmd3: ….. break; default: DBGPRINT("mydriver_ioctl: bad ioctl cmd/n"); ret = -EINVAL; break; } return ret; } /*定义设备select函数接口*/ static unsigned int mydriver_poll(struct file *filp, poll_table *wait) { poll_wait(filp,&mydriver_dev.oWait,wait); if(IntInit) {  IntInit=0; return POLLIN|POLLRDNORM;  //可以写 } else {  return POLLOUT;      //可以读 } } /*定义设备的file_operations*/ static struct file_operations  mydriver_fops = { owner:      THIS_MODULE, open:       mydriver_open, release:     mydriver_release, read:       mydriver_read, write:      mydriver_write, ioctl:       mydriver_ioctl, poll:       mydriver_poll, }; /*定义设备结构体*/ static struct miscdevice  mydriver_miscdev = { MYDRIVER_MINOR, " mydriver ", & mydriver_fops }; /*定义设备init函数*/ int __init mydriver_init(void) { int  ret; DBGPRINT("mydriver_init/n"); ret =misc_register(&mydriver_miscdev); //注意这里调用misc_register()来注册 if ( ret ) {  DBGPRINT("misc_register failed: 0x%x/n", ret); return ret; } memset(&mydriver_dev, 0, sizeof(mydriver_dev)); init_waitqueue_head(&mydriver_dev.oWait); spin_lock_init(&mydriver_dev->dev_lock); /*这里可以放一些硬件初始化的函数*/    return 0; } /*定义设备exit函数*/ void __exit mydriver_exit(void) { DBGPRINT("mydriver_exit/n"); misc_deregister(&mydriver_miscdev);  //注销misc dev } module_init(mydriver_init); module_exit(mydriver_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

从上面的模板代码可以看出，设备驱动主要给上层提供file_operation和ioctl功能，实现上层对于底层设备的管理和读、写操作等。另外不同的设备调用的设备注册和注销函数有所不同，大家可以区分一下：misc_register()函数、register_chardev()函数、register_netdev()函数及misc_deregister()函数。也可以去分析一下deregister_chardev()函数和deregister_netdev() 函数的不同之处。
通常的设备驱动参照上面的模板就可以实现基本的框架了，当然还需要注意有关硬件的一些操作，包括初始化、参数设置、中断服务等。这些代码可以根据系统的设计放在driver_init里面，或者放在第一次打开的时候。

【责任编辑： 雪花 TEL：（010）68476606-8007】