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error 6（我加了会报错）：/home/young/pcl-1.8.0/features/include/pcl/features/integral_image_normal.h:254: undefined reference to `pcl::IntegralImageNormalEstimation::initData()'原因：sha1.hpp的路径不对（查找自己电脑上sha1.hpp的路径）如果使用pcl1.8版本。
2024-06-27 17:03:53
638
原创 机械臂问题解决
如果使用c++的话可以使用函数group.setApproximateJointValueTarget(target_pose1, "link3");来代替函数group.setPoseTarget(target_pose1,"link3");（前提是在程序里设置了tolerance）而是如果使用python的话，可以使用函数set_joint_value_target(pose, string, bool) ，第三个参数确定是否允许误差。python版本（又waypoint）设置笛卡尔坐标后，使用。
2023-11-22 19:20:23
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原创 ZED 配置问题
pip install numpy==1.13.3 # 替换为与要求匹配的特定版本号。2.whl下不下来，多试几次。首先确认是否没有numpy。
2023-06-18 16:52:54
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原创 github使用
什么是 Github?github是一个基于git的代码托管平台，付费用户可以建私人仓库，我们一般的免费用户只能使用公共仓库，也就是代码要公开。Github 由Chris Wanstrath, PJ Hyett 与Tom Preston-Werner三位开发者在2008年4月创办。迄今拥有59名全职员工，主要提供基于git的版本托管服务。目前看来，GitHub这场冒险已经胜出。根据来自...
2019-01-23 19:16:07
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1
nvidia pytorch资源
2024-01-27
opencv4.5.5+opencv-contrib4.5.5编译需下载的.cache
2022-06-14
空空如也
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