dongmen2345的博客

因为想测试实时重建算法在无人机机载PC上的效果如何，因此在大疆妙算2（Manifold2G）上配置ElasticFusion环境。系统Ubuntu16.04 ARMv8 + NVIDIA TX21）Pangolin安装首先肯定要安装好Pangolin。但是装软件时一直报错，显示Cannot locate package xxxx.于是换软件源。经测试中科大的软件源可用。注意是：/ubuntu-ports/结尾然后在cmake的过程中一直提示找不到glew……一度让我怀疑只能支持GLES，..

问题描述：今天跑BTS的代码，各种报错。神奇的是看大家都没有问题，只有我遇到各种奇葩问题，点太背。问题一、TypeError: can't convert cuda:0 device type tensor to numpy. Use Tensor.cpu() to copy the tensor to host memory first.这个问题大家的解决办法都是先将gpu数据拷到cpu，再保存。但是我遇到的情况貌似不是这样。之前有人遇到是因为torch版本不对，于是我重装了各种版本各种组合，均不

一 安装nodejs首页下载的其实就是编译好的文件，创建软链接即可。sudo ln -s /usr/local/node-v15.12.0-linux-x64/bin/node /usr/local/bin/nodesudo ln -s /usr/local/node-v15.12.0-linux-x64/bin/npm /usr/local/bin/npm这里我不按教程写了相对路径，其实应该是绝对路径，否则不会生效。事实证明不要没事自作聪明。mao@mao-Lenovo-Produc

今天需要跑一下SVO的代码，所以不得已又进了ubuntu。果然，又进不去图形界面啦！输入密码后就一直循环登录。意料之中。于是重装显卡驱动，参考了下网上的——一、循环登录主要表现为在登录界面输入密码后依然跳转回登陆界面，无限循环，这是我在使用.run文件安装时遇到的问题，这里有一个亲测有效的解决方案：当输入安装指令时，不要简单地输入 sudo ./....run，而是