（SfM三维重建二）RealityCapture1.0使用效果记录

三维重建之前一直在用Colmap，其原因有二：一是因为它开源，因此有些小功能自己就可以修改修改实现，二是因为重建质量还不错，在好几篇文章重建效果比较实验中，它的重建质量还超过了Pix4D等商业软件。

但用久了后也发现它有明显的缺点。1）重建时间太长，超过500张就得4小时起步。2）不能重建太大场景，规模得控制在1000张图像以下，太大就得崩，这就限制场景的规模500x500m了不得了。3）可视化效果不佳，尽管重建的白模我认为质量还不错，但在纹理映射阶段它很粗暴，也就是说几何不错，纹理不行。以致在最终可视化时往往效果一般。

所以，重点来了。最近尝试了下商业软件。不得不说确实人家在可视化，以及重建时的交互下了功夫。

以下是RealityCapture1.0的体验——

输入数据可以是图像和激光数据。官方看激光数据和图像融合的重建效果很好，但激光数据的格式要求是ptx或e57，然后转成统一的.lsp(这个缩写。。。。)后缀的文件，但我使用的VLP-16激光雷达不支持这种格式，也不知道后续这个软件会不会更新，所以没有试激光的效果。

点击Add imagery，添加图像，此时可能没什么反应，点击ALIGNMENT中Registration，Settings就可看见添加的图像，同时设置一些参数。

点击Align Images，就开始匹配了，这一步应该就是稀疏重建+相机位姿计算，不得不说比Colmap速度快，有可能用了GPU加速。

完成后可看到一个立方体，可以调整需要重建的区域。如果后续还需要调整，在RECONSTRUCTION，Set Reconstruction Region调整。

然后就可选择Normal Detail还是High Detail进行稠密重建，后续可用Simplify/Smoothing Tool对模型进行一些处理。此时会显示重建的白模。

依次点击Colorize，Texture对模型纹理映射。Export支持mesh模型，图像，视频。值得一提的是，mesh模型可在win10自带的3D查看器打开，我一直觉得这是个不错的展示工具。但它貌似只支持mesh模型，点云文件无法显示。

如果操作过程中，显示的模型变化了，变稀疏了等等，在SCENE，Scene Render里调整，不要像我一样又去重建一遍……

总体来说，效果和效率都是不错的，同时如果图像数量多（我最多测试过500+图像，20G大小）软件也不容易崩，最多黑屏，但不至于闪退。整体体验不错，个人感觉跟Altizure网站的效果差不多（可惜关闭了，我还充了一年会员………………），后续可以作为一个替代工具。

（SfM三维重建一）Colmap使用体验

（SfM三维重建三）Metashape1.7使用体验