【洞幺邦】单自由度弹簧阻尼系统

已知质量m=10kg,弹簧系数k=1000N/m,阻尼c=40N•s/m。且质量块的初始位移x(0)=0.02m,其初始速度x´(0)=0m/s。

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阻尼是用来衡量系统自身消耗振动能量能力的物理量,在运动过程中,阻尼器的阻尼力总是与弹簧块的运动方向相反,如下式所示:

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(2.1)

其中,

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为阻尼器的阻尼系数,数值为40N.s/m;

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为弹簧块运动位移的导数。

弹簧受到外作用时,在线性范围内,弹簧力的大小与弹簧的形变成正比,弹簧力的方向总是与形变方向相反。弹簧提供的热力如下所示:

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(2.2)

其中,

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为阻尼器的弹簧系数,数值为1000N/m;

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为弹簧块运动位移。

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以下是自由度质量弹簧阻尼系统的受迫运动APDL命令流瞬态响应的示例: ``` ! 定义物理常数 MP,EX,1,2e11 ! 弹簧杨氏模量 MP,DENS,1,7800 ! 质量密度 ! 定义几何尺寸 L,1,1000 ! 弹簧长度 L,2,0.05 ! 弹簧直径 L,3,0.01 ! 质量直径 L,4,0.5 ! 质量高度 ! 创建几何实体 ET,1,BEAM188 ! 弹簧元 KEYOPT,1,1,2 ! 启用轴向变形 ET,2,SOLID185 ! 质量元 R,1,L/2,0,0 ! 弹簧质心坐标 R,2,L,0,0 ! 弹簧右端坐标 R,3,L/2,0,0 ! 质量质心坐标 ! 定义边界条件 D,ALL,UX,0 ! 固定左端 D,ALL,UY,0 D,ALL,UZ,0 D,ALL,ROTX,0 D,ALL,ROTY,0 D,ALL,ROTZ,0 ! 定义初始条件 ANTYPE,TRANS ! 瞬态分析 TIME,0 ! 初始时间 NSUBST,100 ! 子步数 DT,1e-4 ! 时间步长 NROPT,3,1 ! 自动调整时间步长 ! 定义载荷 F,2,FZ,10*sin(100*2*!PI*TIME) ! 垂直方向受力 ! 定义材料属性 MP,KXX,1,2e6 ! 弹簧刚度 MP,C,1,200 ! 阻尼系数 M,1,1 ! 质量 ! 定义分析类型 SOLVE ! 求解 FINISH ! 完成 ! 输出结果 *CFOPEN,'transient.txt','txt' *VWRITE,'Time','Displacement','Velocity','Acceleration' TIME,UX(2),V(2),A(2) *CFWRITE *END ``` 这个命令流定义了一个自由度质量弹簧阻尼系统,其中弹簧和质量分别用BEAM188和SOLID185元定义。在载荷中定义了一个垂直方向的正弦力,其振荡频率为100 Hz。在MP命令中定义了弹簧的杨氏模量和质量的密度,以及阻尼系数。在M命令中定义了系统的质量。在ANTYPE命令中定义了瞬态分析,时间步长为1e-4秒,总共进行100个子步,每个子步的时间步长会自动调整以避免数值不稳定。在输出中,将时间、位移、速度和加速度输出到transient.txt文件中。

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