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原创 STM32基于nuttx使用Jlink命令行烧录和调试方法
在Ubuntu上开发stm32,基于nuttx包括程序烧录和调试过程指令讲解,通过命令行方式操作
2023-06-13 22:46:41 881
原创 解决nuttx中使用eclipse调试stm32时找不到__start问题
解决eclipse调试stm32出现“No source available for "__start() at 0x800018c”无法打断点问题
2023-06-11 16:42:12 306 1
原创 【开源】STM32力交互机械手
今天分享下之前做的一个很有趣的项目->力交互机械手,人能从控制器端感受到机械手的夹持力,从而进行力交互控制,使用STM32作为主控,代码已开源。
2022-07-20 22:47:13 1478 8
原创 【开源】STM32步进电机控制
此项目是为了实现步进电机的自由控制,能准确定位。可以使用编码器或者电位器作为控制器,用手拧编码器,步进电机可跟随一起运动,也可以按照函数曲线运动。程序按照面向对象思想编写,可实例化多个对象,实现对多个电机的控制。......
2022-07-17 16:21:02 11045 3
原创 【GitHub开源】BP神经网络分类C++实现
笔者第一篇博客,在此分享下最近编写的BP神经网络分类算法,代码已全部开源(GitHub下载地址),运行环境Ubuntu,结合OpenGL实现了训练过程的可视化
2022-06-22 23:19:04 1608 1
空空如也
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