二阶弹簧阻尼系统PID控制simulink仿真

已于 2024-04-25 14:55:34 修改
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文章标签： 数学建模 matlab
于 2024-04-25 14:53:36 首次发布
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二阶弹簧阻尼系统PID控制simulink仿真

二阶弹簧阻尼系统数学建模

在这里插入图片描述

二阶弹簧阻尼系统simulink仿真搭建

打开matlab的simulink工具，先画出弹簧阻尼系统如下：
在这里插入图片描述
图中的“4”和“0.2”两个系数分别是x和x一阶导数的系数
在这里插入图片描述
给第二个积分环节一个初值，即位置初始值为“1”
运行得到结果：
在这里插入图片描述
振荡幅值越来越小，与期望结果一致！

系统对输入信号的响应测试

输入信号看作一个新的f(t)函数，可以是任意函数，数学模型如下：
在这里插入图片描述

阶跃信号输入测试

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