第二章第1节 多层感知机

我们已经介绍了包括现行回归和softmax回归在内的单层神经网络。然而深度学习主要关注多层模型。从本章开始，我们将以多层感知机（multilayer perceptron,MLP）为例，介绍多层神经网络的概念。

2.1.1 隐藏层

多层感知机在单层神经网络的基础上引入了一到多个隐藏层（hidden layer）。隐藏层位于输入层和输出层之间。图2.1展示了一个多层感知机的神经网络图。

                                                                                

                                                                           图2.1:带有隐藏层的多层感知机。它含有一个隐藏层，该层中有5个隐藏单元

在图2.1所示的多层感知机中，输入和输出个数分别为4和3，中间的隐藏层中包含了5个隐藏单元（hidden unit）。由于输入层不涉及计算，图2.1中的多层感知机的层数为2。有图2.1可见，隐藏层中的神经元和输入层中各个输入完全连接，输出层中的神经元和隐藏层中的各个神经元也完全连接。因此，多层感知机中的隐藏层和输出层都是全连接层。

具体来说，给定一个小批量样本，其批量大小为,输入个数为。假设多层感知机只有一个隐藏层，其中隐藏层单元个数为。记隐藏层的输出（也称为隐藏层变量或隐藏变量）为，有。因为隐藏层和输出层均是全连接层，可以设隐藏层的权重参数和偏差参数分别为和，输出层的权重和偏差参数分别为和。

我们先来看一种含单隐藏层的多层感知机的设计。其输出的计算为

                                                                                    

也就是将隐藏层的输出直接作为输出层的输入。如果将以上两个式子联立起来，可以得到

                                                                                     

从联立后的式子可以看出，虽然神经网络引入了隐藏层，却依然等价于一个单层神经网络：其中输出层权重参数为，偏差参数为。不难发现，即便再添加更多的隐藏层，以上设计依然只能与仅含输出层的单层神经网络等价。

2.1.2 激活函数

上述问题的根源在于全连接层只是对数据做仿射变换（affine transformation）,而对多个仿射变换的叠加仍然是一个仿射变换。解决问题的一个方法是引入非线性变换，例如对隐藏变量使用按元素运算的非线性函数进行变换，然后再作为下一个全连接层的输入。这个非线性函数被称为激活函数（activation function）。下面我们介绍几个常用的激活函数。

ReLU函数

ReLu（rectified linear unit）函数提供了一个很简单的非线性变换。给定元素,该函数定义为

                                                                                         

可以看出，ReLU函数只保留正数元素，并将负数元素清零。为了直观地观察这一非线性变换，我们先定义一个绘图函数xyplot。

我们接下来通过NDArray提供的relu函数来绘制ReLU函数。可以看到，该激活函数时一个两段线性函数。

显然，当输入为负数时，ReLU函数的倒数为0;当输入为正数时，ReLU函数的导数为1。尽管输入为0时ReLU函数不可导，但是我们可以取此处的导数为0.下面绘制ReLU函数的导数。

sigmoid函数

sigmoid函数可以将元素的值变换到0和1之间：

                                                                                                        

sigmoid函数在早期的神经网络中较为普遍，但它目前逐渐被更简单的ReLU函数取代。在后面“循环神经网络”一章中我们会介绍如何利用它值域在0到1之间这一特性来控制信息在神经网络中的流动。下面绘制了sigmoid函数。当输入接近0时，sigmoid函数接近线性变换。

 

依据链式法则，sigmoid函数的导数

                                                                                                   

下面绘制了sigmoid函数的导数。当输入为0时，sigmoid函数的导数达到最大值0.25；当输入越偏离0时，sigmoid函数的导数越接近0.

tanh函数

tanh（双曲正切）函数可以将元素的值变换到-1和1之间：

                                                                                                  

我们接着绘制tanh函数 。当输入接近0时，tanh函数接近线性变换。虽然该函数的形状和sigmoid函数的形状很像，但tanh函数在坐标系的原点上对称。

依据链式法则，tanh函数的导数

                                                                                         

下面绘制了tanh函数的导数。当输入为0时，tanh函数的导数达到最大值1；当输入越偏离0时，tanh函数的导数越接近0。

2.1.3 多层感知机

多层感知机就是含有至少一个隐藏层的由全连接层组成的神经网络，且每个隐藏层的输出通过激活函数进行变换。多层感知机的层数和各隐藏层中隐藏单元个数都是超参数。以单隐藏层为例并沿用本节之前定义的符号，多层感知机按以下方式计算输出：

                                                                                          

其中表示激活函数。在分类问题中，我们可以对输出做softmax运算，并使用softmax回归中的交叉熵损失函数。在回归问题中，我们将输出层的输出个数设为1，并将输出直接提供给线性回归中使用的平方损失函数。