算法-克鲁斯卡尔算法

应用场景-公交站问题

 

1) 某城市新增 7 个站点(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把 7 个站点连通

2) 各个站点的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 12 公里

3) 问：如何修路保证各个站点都能连通，并且总的修建公路总里程最短?

 

克鲁斯卡尔算法介绍

1) 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法，是用来求加权连通图的最小生成树的算法。

2) 基本思想：按照权值从小到大的顺序选择 n-1 条边，并保证这 n-1 条边不构成回路

3) 具体做法：首先构造一个只含 n 个顶点的森林，然后依权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中，并使森

林中不产生回路，直至森林变成一棵树为止

 

克鲁斯卡尔算法图解说明

 

以城市公交站问题来图解说明 克鲁斯卡尔算法的原理和步骤：

 

在含有 n 个顶点的连通图中选择 n-1 条边，构成一棵极小连通子图，并使该连通子图中 n-1 条边上权值之和达到

最小，则称其为连通网的最小生成树。

例如，对于如上图 G4 所示的连通网可以有多棵权值总和不相同的生成树。

克 鲁 斯 卡 尔 算 法 图 解

以上图 G4 为例，来对克鲁斯卡尔进行演示(假设，用数组 R 保存最小生成树结果)。

第 1  步：将边<E,F>加入 R 中。

边<E,F>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。

第 2  步：将边<C,D>加入 R 中。

上一步操作之后，边<C,D>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。

第 3  步：将边<D,E>加入 R 中。

上一步操作之后，边<D,E>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。

第 4  步：将边<B,F>加入 R 中。

上一步操作之后，边<C,E>的权值最小，但<C,E>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<C,E>。同理，跳

过边<C,F>。将边<B,F>加入到最小生成树结果 R 中。

第 5  步：将边<E,G>加入 R 中。

上一步操作之后，边<E,G>的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。

第 6  步：将边<A,B>加入 R 中。

上一步操作之后，边<F,G>的权值最小，但<F,G>会和已有的边构成回路；因此，跳过边<F,G>。同理，跳

过边<B,C>。将边<A,B>加入到最小生成树结果 R 中。

此时，最小生成树构造完成！它包括的边依次是：<E,F> <C,D> <D,E> <B,F> <E,G> <A,B>。

 

克 鲁 斯 卡 尔 算 法 分 析

根据前面介绍的克鲁斯卡尔算法的基本思想和做法，我们能够了解到，克鲁斯卡尔算法重点需要解决的以下两个问

题：

问题一 对图的所有边按照权值大小进行排序。

问题二 将边添加到最小生成树中时，怎么样判断是否形成了回路。

问题一很好解决，采用排序算法进行排序即可。

问题二，处理方式是：记录顶点在"最小生成树"中的终点，顶点的终点是"在最小生成树中与它连通的最大顶点"。

然后每次需要将一条边添加到最小生存树时，判断该边的两个顶点的终点是否重合，重合的话则会构成回路。

 

如 何 判 断 是 否 构 成 回 路 - - 举 例 说 明 ( ( 如 图 ) )

 

在将<E,F> <C,D> <D,E>加入到最小生成树 R 中之后，这几条边的顶点就都有了终点：

(01) C 的终点是 F。

(02) D 的终点是 F。

(03) E 的终点是 F。

(04) F 的终点是 F。

关于终点的说明：

1) 就是将所有顶点按照从小到大的顺序排列好之后；某个顶点的终点就是"与它连通的最大顶点"。

2) 因此，接下来，虽然<C,E>是权值最小的边。但是 C 和 E 的终点都是 F，即它们的终点相同，因此，将<C,E>

加入最小生成树的话，会形成回路。这就是判断回路的方式。也就是说， 我们加入的 边 的 两个顶点 不能 都指向同一

个终点 ，否则将构成回路。【后面有代码说明】

 

克 鲁 斯 卡 尔 算 法 的 代 码 说 明：

 

1) 有北京有新增 7 个站点(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把 7 个站点连通

2) 各个站点的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 12 公里

3) 问：如何修路保证各个站点都能连通，并且总的修建公路总里程最短?

4) 代码实现和注解

package com.example.demo.kruskal;

import java.util.Arrays;

public class KruskalCase {

    private int edgeNum;
    private char[] vertexs;
    private int[][] matrix;
    //使用INF 表示两个顶点不能连通
    private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;

    public static void main(String[] args) {
        char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        //克鲁斯卡尔算法的邻接矩阵
        int matrix[][] = {
        /*A*//*B*//*C*//*D*//*E*//*F*//*G*/
        /*A*/ {0, 12, INF, INF, INF, 16, 14},
        /*B*/ {12, 0, 10, INF, INF, 7, INF},
        /*C*/ {INF, 10, 0, 3, 5, 6, INF},
        /*D*/ {INF, INF, 3, 0, 4, INF, INF},

        /*E*/ {INF, INF, 5, 4, 0, 2, 8},
        /*F*/ {16, 7, 6, INF, 2, 0, 9},
        /*G*/ {14, INF, INF, INF, 8, 9, 0}};
        //大家可以在去测试其它的邻接矩阵，结果都可以得到最小生成树.


        KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix);
        kruskalCase.print();
        kruskalCase.kruskal();
    }

    public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {

        int vlen = vertexs.length;
        this.vertexs = new char[vlen];
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            this.vertexs[i] = vertexs[i];
        }

        //复制邻接矩阵
        this.matrix = new int[vlen][vlen];
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            for (int j = 0; j < vlen; j++) {
                this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
            }
        }

        //统计边的条数
        for (int i = 0; i < vlen; i++) {
            for (int j = i + 1; j < vlen; j++) {
                if (matrix[i][j] != INF) {
                    edgeNum++;
                }
            }
        }
    }

    public void kruskal() {

        int index = 0; //表示最后结果数组的索引
        int[] ends = new int[edgeNum]; //用于保存"已有最小生成树" 中的每个顶点在最小生成树中的终点
        //创建结果数组，保存最后的最小生成树
        EData[] rets = new EData[edgeNum];
        EData[] edges = getEdges();
        System.out.println("图的边的集合=" + Arrays.toString(edges) + " 共"+ edges.length); //12
        //按照边的权值大小进行排序(从小到大)
        sortEdges(edges);

        //遍历edges 数组，将边添加到最小生成树中时，判断是准备加入的边是否形成了回路，如果没有，就加入rets,否则不能加入
        for (int i = 0; i < edgeNum; i++) {
            //获取到第i条边的第一个顶点（起点）
            int p1 = getPosition(edges[i].start); //
            //获取到第i条边的第2个顶点
            int p2 = getPosition(edges[i].end);

            //获取p1这个顶点在已有最小生成树中的终点
            int m = getEnd(ends, p1);
            //获取p2这个顶点在已有最小生成树中的终点
            int n = getEnd(ends, p2);

            //是否构成回路
            if (m != n) {
                ends[m] = n;
                rets[index ++] = edges[i]; //有一条边加入到rets 数组
            }
        }
        //最小生成树为
        System.out.println("最小生成树~~~~~");
        for (int i = 0; i < index; i++) {
            System.out.println(rets[i]);
        }

    }

    //打印邻接矩阵
    public void print() {
        System.out.println("邻接矩阵为: \n");
        for(int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            for(int j= 0; j < vertexs.length; j++) {
                System.out.printf("%14d", matrix[i][j]);
            }
            System.out.println();//换行
        }
    }

    /**
     * 对边进行排序
     * @param edges
     */
    private void sortEdges(EData[] edges) {
        for (int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {
            for (int j = 0; j < edges.length -1 - i; j++) {
                if(edges[j].weight > edges[j + 1].weight) {
                    EData tmp = edges[j];
                    edges[j] = edges[j + 1];
                    edges[j + 1] = tmp;
                }
            }
        }
    }

    /**
     * 功能：获取下标为i的顶点的终点(),
     * @param ends: 数组就是记录了各个顶点对应的终点是哪个
     * @param i: 顶点对应的下标
     * @return
     */
    private int getEnd(int[] ends, int i) {
        while (ends[i] != 0) {
            i = ends[i];
        }
        return i;
    }

    /**
     *
     * @param ch 顶点的值，比如'A','B'
     * @return 返回ch 顶点对应的下标，如果找不到，返回 -1
     */
    private int getPosition(char ch) {
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            if (vertexs[i] == ch) { //找到
                return i;
            }
        }
        //找不到，返回-1
        return -1;
    }

    /**
     * 功能：获取图中边，放到EData[] 数组中，后面我们需要遍历该数组
     * 是通过 matrix 邻接矩阵来获取
     * EData[] 形式 [['A','B',12],['B','F',7],...]
     * @return
     */
    private EData[] getEdges() {
        int index = 0;

        EData[] edges = new EData[edgeNum];
        for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
            //这里不再把自己算进去，这个要注意
            for (int j = i + 1; j < vertexs.length; j++) {
                if (matrix[i][j] != INF) {
                    edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]);
                }
            }
        }
        return edges;
    }

}

//用EData 来存储边
class EData {
    char start; //边的一个点
    char end; //边的另外一个点
    int weight; //边的权值

    public EData(char start, char end, int weight) {
        this.start = start;
        this.end = end;
        this.weight = weight;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "EData [<" + start + ", " + end + ">= " + weight + "]";
    }
}