非root用户出现Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?

Linux版本：centos  7.4.1708

docker版本：1.12.6

用yum命令安装完docker后，非root用户运行docker命令的时候老是提示“Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?”

原因：

• 从0.5.2开始docker的守护进程总是以root用户来运行。docker守护进程绑定的是Unix的socket而不是一个TCP端口。Unix的socket默认属于root用户，所以，使用docker时必须加上sudo。
• 从0.5.3开始，创建一个名为docker组，然后将用户加入这个组内。当docker守护进程启动时，它会把Unix的读写权限赋予docker组。这样，当你作为docker组内用户使用docker客户端时，你就无须使用sudo了。

解决方案：①用root用户执行；②添加一个docker用户组，并把需要用到docker的用户加到该用户组中。

注：添加用户到用户组后，需要重启docker服务；如果是用xshell工具远程连接，貌似需要关闭会话后重新连接，才会生效。