ros
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doubleZ0108
北京大学信息工程学院研究生在读
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FLOAM_ssl整合点云重建定制化
FLOAM_ssl是基于ROS+RealSense L515的激光雷达深度点云采集及定位项目(这里总结的可能不是很到位,可以参考repo中的动图了解)????原项目repo:https://github.com/wh200720041/FLOAM_ssl我理解的项目结构launch/:运行启动文件,在这里配置node和param,可以控制运行时启动的节点服务和超参数切换官方实验室视频数据 or RealSense L515实时采集的数据.launch文件开始的两行决定使用那部分数据&l原创 2021-02-09 16:56:51 · 555 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano配置ROS在rviz上显示自定义轨迹
新建工程# 创建catkin工程环境,如果已有则跳过# mkdir -p catkin_ws/srccd srccatkin_create_pkg showpath roscpp sensor_msgs std_msgs nav_msgs tfcd ..catkin_make【catkin_make时报错:No module named ‘catkin_pkg’】ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topologi原创 2021-02-09 16:52:26 · 675 阅读 · 1 评论