double_ZZZ的博客

FLOAM_ssl是基于ROS+RealSense L515的激光雷达深度点云采集及定位项目（这里总结的可能不是很到位，可以参考repo中的动图了解）????原项目repo：https://github.com/wh200720041/FLOAM_ssl我理解的项目结构launch/：运行启动文件，在这里配置node和param，可以控制运行时启动的节点服务和超参数切换官方实验室视频数据 or RealSense L515实时采集的数据.launch文件开始的两行决定使用那部分数据&l

新建工程# 创建catkin工程环境，如果已有则跳过# mkdir -p catkin_ws/srccd srccatkin_create_pkg showpath roscpp sensor_msgs std_msgs nav_msgs tfcd ..catkin_make【catkin_make时报错：No module named ‘catkin_pkg’】ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topologi

点云可视化｜cloud_viewercloud viewer实例pcd可视化｜pcl_visualizer_demopcl visualizer demo实例ply可视化ply可视化实例读取.ply功能正常，显示ply点云暂时有问题未解决网上的运行效果曲面重建｜三角化曲面重建实例Resourcespcl_visualizer_demo解决undefined reference to ‘boost::this_thread::hiden::sleep_until(ti

预装依赖库sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-dev注意：如果第三步install的是libpcl-all，会提示无法定位软件包libpcl-all；update可能会出错，提示：PPA仓库没有Release文件，这个问题可以忽略；如果install失败，可以再执行一次update，然后install；.

RealSense型号：Intel® RealSense™ LiDAR Camera L515嵌入式平台：NVIDIA Jetson Nano【结论】Jetson Nano可以正常的安装realsense的平台，但是无法检测连接到L515Resources官方仓库：GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDKjetson社区install仓库：GitHub - JetsonHacksNano/installLibreal

cv_bridge — opencv和ros连接起来的桥问题描述在Jetson Nano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下CMake Error at /home/nano/catkin_ws/devel/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/home/nano/catkin_ws/src/vision_openc.

让Jetson Nano接受packages.ros.org的安装包sudo sh -c 'echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'新增apt keysudo apt-key adv —keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 —recv-key 421C.

文章目录环境配置运行TRT-yolov3测试(识别)模型替换(详细)yolov3-tiny -> onnxonnx -> trtResource环境配置安装protobufsudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple protobuf==3.8.0安装onnxsudo apt-get install protobuf-compiler libprotoc-dev 安装pillowsudo

文章目录脚本自动安装手动安装验证pycuda是否安装成功Resources脚本自动安装先使用如下脚本进行安装，如果成功则万事大吉，如果报错请继续往下看我自己配置的时候遇到两种错误执行完前两行后所有指令都无法使用：sudo, ls, pip…运行错误（红色）export PATH=/usr/local/cuda/bin:\${PATH}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:\${LD_LIBRARY_PATH}sudo pip3 in

JetPack SDK | NVIDIA DeveloperNVIDIA JetPack SDK是构建AI应用的全方面解决方案。包含适用于 Linux 操作系统的最新 Linux 驱动包 (L4T) 以及用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的 CUDA-X 加速库与 API。操作系统：Linux内核、NVIDIA驱动、其他固件etcTensorRT：用于图像处理、分割和物体检测神经网络的高性能深度学习 推理运行时，是NVIDIA依托于CUDA构建的并行编程模型(亲儿子)，更低延时更高吞吐

【前提条件】linux已经安装好多个版本的python 如2.7 & 3.6linux为Debian系查看是否有关于Python的候选项 update-alternatives --display python，输出 update-alternatives: 错误: 无 python 的候选项建立python的组，并添加Python2和Python3的可选项sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python

文章目录烧录供电摄像机软件环境Resources烧录下载Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer并解压得到镜像文件sd-blob.img⚠️这里要注意自己板子的版本老板子需要安装4GB版本新板子说上一代性能过剩，需要安装2GB版本 Jetson Nano 2GB Developer Kit（在新板子里烧了两次4GB版本，一直没法点亮，……）烧录到microSD卡中推荐使用官方推荐的balenaEtcher - Flash OS images to SD

调用摄像头识别：Jetson nano之pytorch 深度学习_whujk的博客-CSDN博客Yolov3系列最佳实践：GitHub - doubleZ0108/IDEA-Lab-Summer-Camp: ZJU IDEA Lab Summer Camp# 图片./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/test.jpg# 摄像头./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cf.

jetson-inference????Github RepoGitHub - dusty-nv/jetson-inference: Hello AI World guide to deploying deep-learning inference networks and deep vision primitives with TensorRT and NVIDIA Jetson.填坑 推荐把整个git仓库都迁移到gitee再进行clone clone的时候记得加上—recursive命