python 文件读写

r r+ w w+ a 写内容, 不覆盖内容 a+ 可读可写,不覆盖内容

2019-04-10 21:13:23

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ROS learning note

killall -9 roscore killall -9 rosmaster To add the workspace to your ROS environment you need to source the generated setup file: $ . ~/catkin...

2019-03-17 09:16:17

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matlab 矩阵左右乘除

左除 : C = B\A  ==== B*C =A 右除: C = B/A  ==== C*A = B

2018-11-20 21:14:51

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旋转矩阵、四元素之间转换matlab

R=angle2dcm(r1,r2,r3,S)  S 为转动次序,默认为'ZYX' [r1,r2,r3] = dcm2angle(R,S) // ri 为弧度 [r1,r2,r3] = quat2angle([q0 q1 q2 q3], S) R = angle2dcm(yaw*180/p...

2018-11-19 21:12:07

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ubuntu 合并多文本文件内容

将 a.txt b.txt 的文件中的内容合并到c.txt文本中 cat a.txt b.txt > c.txt  

2018-11-08 11:57:59

阅读数 133

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快速查看图像某点像素

利用Matlab, 打开 应用程序 image viewer, 将图片导入即可

2018-11-08 09:54:04

阅读数 1198

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convert from .png to .jpg

from PIL import Image   im = Image.open("a.png") rgb_im = im.convert('RGB') rgb_im.save('color.jpg')

2018-10-15 16:10:48

阅读数 41

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批量修改ubuntu下面某文件夹中的后缀名

rename 's/\.mat/\.txt/' *           (将mat格式的wen'文件转换为txt

2018-08-06 22:30:47

阅读数 158

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在matlab中显示.ply .stl格式的文件

ptCloud = pcread('m185.ply'); pcshow(ptCloud);     model = createpde(3); importGeometry(model, 'm185.stl'); pdegplot(model, 'FaceLabels', 'on');

2018-08-03 17:40:50

阅读数 551

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install Chinese input in the ubuntu english version

install language packages: system settings --> language support -->install/remove languages choose chinese,click apply.   i...

2018-07-27 10:49:25

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vim settings

install vim: sudo apt-get install cim change the vim settings file: cd /etc/vim sudo gedit vimrc   add some information in the last line of the ...

2018-07-27 10:38:47

阅读数 39

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opencv install without cuda

cmake -D WITH_CUDA=OFF

2018-07-24 15:27:05

阅读数 85

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blender install ubuntu

via PPA: sudo add-apt-repository ppa:thomas-schiex/blender   sudo apt-get update sudo apt-get install blender  

2018-07-20 17:57:59

阅读数 110

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filezilla install

sudo apt-get install filezilla

2018-07-20 17:54:38

阅读数 57

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check pytorch version and install

install pytorch with specific version : conda install pytorch=0.1.10 -c soumith pip install pytorch=0.1.10   check the version: import torch pr...

2018-07-19 10:24:02

阅读数 1106

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python opencv crop image

import os import cv2 image = cv2.imread('img1.jpg') cropImg = image(int(302-150):int(302+150), int(278-150):int(278+150))   cv2.imwrite('crop1.j...

2018-07-18 20:22:16

阅读数 2391

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tensorboard: it was already in use

lsof -i:6006(pytorch_tf) cc@cc:~/test$ lsof -i:6006COMMAND     PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAMEtensorboa 40813   cc    3u  IPv4 606165 ...

2018-07-11 16:32:50

阅读数 147

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python: the number is not float type

from __future__ import divisionkernel = t.ones(3,3)/-9kernel[1][1] = 8/9kernel

2018-07-04 16:07:11

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python hdf5

import h5py import numpy as np # the train.h5 is the annotation of pascal3d f = h5py.File('train.h5', 'r') print f.keys() a_center = f['center'][...

2018-07-03 17:19:59

阅读数 384

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the backward function

class Sigmoid(Function):    @staticmethod    def forward(ctx, x):            output = 1/(1 + t.exp(-x))            ctx.save_for_backward(output)     ...

2018-06-28 21:09:38

阅读数 70

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