旋转矩阵、四元素之间转换matlab

最新推荐文章于 2024-04-16 20:01:24 发布
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分类专栏： matlab
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R=angle2dcm(r1,r2,r3,S) 

S 为转动次序，默认为'ZYX'

[r1,r2,r3] = dcm2angle(R,S) // ri 为弧度

[r1,r2,r3] = quat2angle([q0 q1 q2 q3], S)

R = angle2dcm(yaw*180/pi,pitch*180/pi,roll*180/pi)

[yaw,pitch,roll] = quat2angle([q0 q1 q2 q3])

doublechenchenchen
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matlab中旋转矩阵函数
zjh2883的博客
04-01 1116
【代码】matlab中旋转矩阵函数。
matlab开发-计算3旋转矩阵
08-24
matlab开发-计算3旋转矩阵。简化了三维旋转矩阵的计算。
彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美
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