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原创 旋转矩阵、四元素之间转换matlab
R=angle2dcm(r1,r2,r3,S) S 为转动次序,默认为'ZYX'[r1,r2,r3] = dcm2angle(R,S) // ri 为弧度[r1,r2,r3] = quat2angle([q0 q1 q2 q3], S)R = angle2dcm(yaw*180/pi,pitch*180/pi,roll*180/pi)[yaw,pitch,roll] = qua...
2018-11-19 21:12:07 2985 2
原创 ubuntu 合并多文本文件内容
将 a.txt b.txt 的文件中的内容合并到c.txt文本中cat a.txt b.txt > c.txt
2018-11-08 11:57:59 1525
空空如也
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