从零开始学数据分析之——《微积分》第四章不定积分_如果两个函数f(x),f(x)在区间i上有定义,若(),则称函数f(x)叫做f(x)-CSDN博客

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4.1 不定积分的概念与性质

4.1.1 原函数与不定积分的概念

1. 原函数

定义4.1.1 设函数f(x)在区间I上有定义，若存在一个可导函数F(x)，使得区间I上有

F'(x) = f(x) 或 dF(x) = f(x)dx

则称函数F(x)是f(x)在区间I上的一个原函数。

定理4.1.1 若F(x)是f(x)的一个原函数，则F(x) + c (c为任意常数) 仍是f(x)的原函数，而且f(x)的任一原函数都可以表示成F(x) + c 的形式。

2.不定积分定义

定义4.1.2 函数f(x)的全体原函数，称为f(x)的不定积分，记作

$\int f\left ( x \right )dx$

其中 $\int$ 称为积分号，x称为积分变量，f(x)称为被积函数，f(x)dx称为被积表达式。

3.不定积分的几何意义

函数f(x)的每一个原函数在直角坐标系xOy中的图形称为f(x)的一条积分曲线，f(x)的所有积分曲线的全体，称为f(x)的积分曲线族。

4.1.2 不定积分的性质

性质1

（1） $\left [ \int f\left ( x \right ) dx\right ]'=f\left ( x \right )$ 或 $d\left [ \int f\left ( x \right ) dx\right ]=f\left ( x \right )dx$

（2） $\int f'\left ( x \right )dx=f\left ( x \right )+c$ 或 $\int df\left ( x \right )=f\left ( x \right )+c$

性质2

被积函数中不为0的常数因子，可提到积分号外面，即

$\int kf\left ( x \right )dx=k\int f\left ( x \right )dx$

其中k为常数，且 $k\neq 0.$

性质3

有限个函数代数和的不定积分，等于各个函数不定积分的代数和，即

$\int \left [ f_{1}\left ( x \right ) \pm f_{2}\left ( x \right ) \pm \cdot \cdot \cdot f_{n}\left ( x \right ) \right ]dx$

$=\int f_{1}\left ( x \right )dx\pm \int f_{2}\left ( x \right )dx\pm\cdot \cdot \cdot \pm \int f_{n}\left ( x \right )dx.$

4.1.3 基本积分公式

4.2 积分法

4.2.1 换元积分法

1.第一换元积分法

设所求不定积分为 $\int g\left ( x \right )dx$ ，而 $g\left ( x \right )=f\left [ \varphi \left ( x \right ) \right ]\varphi '\left ( x \right )$ ，且 $\int f\left ( x \right )dx=F\left ( x \right )+c$ ，则

$\int g\left ( x \right )dx=\int f\left [ \varphi \left ( x \right ) \right ]\varphi '\left ( x \right )dx=F\left [ \varphi \left ( x \right ) \right ]+c$ (1)

要证式（1）成立，只要证 $\left \{ F\left [ \varphi \left ( x \right ) \right ] \right \}'=g\left ( x \right )$ 即可。

2.第二换元积分法

设 $x=\varphi \left ( t \right )$ 是单调可导函数，且 $\varphi '\left ( t \right )\neq 0,$ 又 $\int f\left [ \varphi \left ( t \right ) \right ]\varphi '\left ( t \right )dt=F\left ( t \right )+c$ ，则

$\int f\left ( x \right )dx=F\left [ \varphi ^{-1} \left ( x \right )\right ]+c$

4.2.2 分部积分法

设 $u=u\left ( x \right ),v=v\left ( x \right )$ 有连续的导函数，由函数乘积的导数公式得：

$\left ( uv \right )'=u'v+uv',$

即 $uv'=\left ( uv \right )'-vu'$ .

于是 $uv'$ 对x的积分为：

$\int uv'dx=\int \left [ \left ( uv \right )'-vu' \right ]dx=\int \left ( uv \right )'dx-\int vu'dx=uv-\int u'dx,$

即 $\int idv=uv-\int vdu.$

这就是分部积分公式，应用分部积分公式求不定积分的方法，称为不定积分的分部积分法。

4.3 有理函数的积分

有理函数（或称有理分式）是指由两个实系数多项式 $P\left ( x \right )$ 与 $Q\left ( x \right )$ 的商 $\frac{P\left ( x \right )}{Q\left ( x \right )}$ 所表示的函数，即

$\frac{P\left ( x \right )}{Q\left ( x \right )}=\frac{a_{0}x^{n}+a_{1}x^{n-1}+\cdot \cdot \cdot +a_{n-1}x+a_{n}}{b_{0}x^{m}+b_{1}x^{m-1}+\cdot \cdot \cdot +b_{m-1}x+b_{m}}$ (1)

其中m为正整数，n为非负整数，且 $a_{0}\neq 0,b_{0}\neq 0.$ 我们总假定 $P\left ( x \right )$ 与 $Q\left ( x \right )$ 没有公因式。

当 $m> n$ 时，式（1）称为真分式。

当 $m\leq n$ 时，式（1）称为假分式。

下面来说明不定分式 $\int \frac{P\left ( x \right )}{Q\left ( x \right )}dx$ 的求法：

首先，利用多项式除法，我们总可以将一个假分式化成一个多项式和一个真分式和的形式，因多项式的积分容易求得，所以我们只讨论有理真分式的积分。

下设 $\frac{P\left ( x \right )}{Q\left ( x \right )}$ 为真分式，它的不定积分可如下求出：

将多项式 $Q\left ( x \right )$ 在实数范围内分解成一次因式和二次因式的乘积：

$Q\left ( x \right )=b_{0}\left ( x-a \right )^{\alpha }\cdot \cdot \cdot \left ( x-b \right )^{\beta }\left ( x^{2}+px+q \right )^{\gamma }\cdot \cdot \cdot \left ( x^{2}+rx+s \right )^{\mu }$ (2)

其中 $p^{2}-4q< 0,\cdot \cdot \cdot ,r^{2}-4s< 0;$ 且 $\alpha ,\cdot \cdot \cdot ,\beta ,\lambda ,\cdot \cdot \cdot ,\mu$ 等都是正整数。

再按 $Q\left ( x \right )$ 的分解结果式（2），将真分式 $\frac{P\left ( x \right )}{Q\left ( x \right )}$ 分解为如下部分分式之和：

$\frac{P\left ( x \right )}{Q\left ( x \right )}=\frac{A_{1}}{\left ( x-a \right )^{\alpha }}+\frac{A_{2}}{\left ( x-a \right )^{\alpha -1}}+\cdot \cdot \cdot +\frac{A_{\alpha }}{ x-a}+\cdot \cdot \cdot +\frac{B_{1}}{\left ( x-b \right )^{\beta }}+\frac{B_{2}}{\left ( x-b \right )^{\beta-1 }}+\cdot \cdot \cdot +\frac{B_{\beta }}{x-b} +\frac{M_{1}x+N_{1}}{\left ( x^{2}+px+q \right )^{\lambda }}+\frac{M_{2}x+N_{2}}{\left ( x^{2}+px+q \right )^{\lambda -1 }}+\cdot \cdot \cdot +\frac{M_{\lambda }x+N_{\lambda }}{x^{2}+px+q}+\cdot \cdot \cdot +\frac{R_{1}x+S_{1}}{\left ( x^{2}+rx+s \right )^{\mu }}+\frac{R_{2}x+S_{2}}{\left ( x^{2}+rx+s \right )^{\mu -1}}+\cdot \cdot \cdot+\frac{R_{\mu x}+S_{\mu }}{x^{2}+rx+s} .$