2017年06月_bitwanglu

原创 us/osii

多任务与处理器的关系，调度。处理器中俩指针PC和SP。PC指向任务代码，SP指向任务堆栈。将多任务进行调度。就是实时多任务操作系统。完整代码包含：•任务代码（程序）•任务的私有堆栈（用以保护运行环境）•任务控制块（提供私有堆栈也是虚拟处理器的位置）任务的几种状态。任务控制块（TCB）程序在多任务中for（；；）无限循环。空

2017-06-28 10:59:38 701

原创 STM32，IIC，SPI，CAN，485，232

这几类通信均为串行通信协议。IIC协议，可以用普通IO口模拟，两根线，一个SDA 一个SCL。半双工。通过两根线的时序，实现输入输出。SPI：四根线，全双工，输入，输出，时钟，片选。CAN总线：CAN是一种 ISO 国际标准化的串行通信协议，是 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车开发出来的，此后，CAN通过 ISO11898 及 ISO11519 进

2017-06-19 10:32:54 1001

原创 STM32，SPI原理

今天学习SPI

2017-06-15 13:36:07 313

原创 STM32,IIC总线。

IIC总线这块很难，确实研究了一段时间。基础知识、教程等就不写了，反正也是给自己看。其他都在手册里。总体上看需要几部分：1、选取端口设置成IIC总线，GPIO输出。并拉高。预定义I2C_SCL I2C_SDA I2C_SDA_H I2C_SDA_L I2C_SCL_H I2C_SCL_L等。2、编写函数，SDA输入输出，主要是配置GPIO模式。3、根据

2017-06-15 12:39:02 1456

原创 STM32、串口、一键下载

串口这个让我研究了两天。STM的串口是USART是可以同步也可以异步，一般用异步。可以看出只有将串口拉低，才能进行传输。另外串口传输是一位一位传的，可以通过中断函数判断。每发一位，中断一次。程序里对串口操作1、GPIO时钟使能，USART时钟使能2、串口IO模式，一个模拟输入，一个复用推挽输出。3、USARTinit： 96、n、8、1等设置

2017-06-09 13:44:05 2762

原创 STM32，PWM

pwm最重要的就是初始化设置，其中包含的库函数1、结构体声明，GPIO、定时器、时钟通道2、开启时钟：GPIO、定时器，复用3、GPIO初始化、定时器初始化、4、定时器重映射到管脚5、定时器的功能模式（PWM）初始化6、使能定时器预装载定时器7、使能定时器外设

2017-06-07 11:35:47 354

原创 STM32，定时器

TIME1，TIME8高级定时器TIME2-5 通用定时器TIME6，TIME7基本定时器。对通用定时器使用，TIM2 1、开启TIM2时钟2、初始化定时器参数3、定时器中断参数设置4、中断优先级设置5、中断使能6、中断处理函数

2017-06-06 16:02:03 275

原创 stm32，中断

stm32,有84个中断，16个内部+68个外部。其中不仅指外设部分。还有16级可编程中断优先级，使用中断优先级设置的8bit中的高4位。68个终端通道已固定分配好，每四个通道构成一个32位优先级寄存器。68个通道有17个32位优先级寄存器。优先级分为：抢占式优先级（可嵌套）和响应式优先级（不可嵌套，按顺序执行）一个通道的优先级寄存器有四位。四位分为5组：第0组：所有4

2017-06-05 10:38:45 340

原创 stm32，按键

按键程序主要有以下几部分。1、key.h文件，主要包括include：xxxxxx.h以及按键GPIO端口的命名。2、key.c文件，主要包括，key_init。设置按键的GPIO，速率，输入模式等。pin的初始状态需要设置。以及按键的响应函数，扫描、去抖等。3、led.h文件，主要包括includexxxxx，以及.c文件中的函数命名。4、led.c文件，主要包括GPIO初始

2017-06-02 16:08:06 343

原创 stmxxxx，GPIO

输入：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入输出：开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

2017-06-01 16:26:55 261

原创 stm32f103zet6时钟

voidRCC_HSE_Configuration(void) //HSE作为PLL时钟，PLL作为SYSCLK { RCC_DeInit(); /*将外设RCC寄存器重设为缺省值 */RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*设置外部高速晶振（HSE） HSE晶振打开(ON)*/ if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS

2017-06-01 11:34:09 2709

原创 stm32最小系统

一个以stm32为核心芯片的最小系统包括：1、电源电路；2、复位电路；3、时钟电路；4；下载电路；5、启动模式1、usb 、电源、下载口等3.3或5V。2、复位电路：低电平复位。3、32k晶振，8M晶振，以及内部的好多时钟4、usb，jlink，串口、can。5、boot0，boot1.内部flash、内部存储器、内部SRAM。

2017-06-01 10:39:45 4132

doudoududu1314的博客