STM32,IIC总线。

IIC总线这块很难，确实研究了一段时间。基础知识、教程等就不写了，反正也是给自己看。其他都在手册里。

总体上看需要几部分：

1、选取端口设置成IIC总线，GPIO输出。并拉高。  预定义I2C_SCL    I2C_SDA      I2C_SDA_H    I2C_SDA_L  I2C_SCL_H  I2C_SCL_L等。

2、编写函数，SDA输入输出，主要是配置GPIO模式。

3、根据IIC基础知识——时序图，

注意：1、在总线空闲的时候， SDA 和 SCL 都是高电平的。
2、在 SCL 为高电平期间， SDA 必须保持稳定。所以 SDA 改变状态最好在 SCL 为低电
平的时候改变，如果在高电平改变的话回被认为是一种有效信号（如：起始信号或者结束信
号） 。

编写：起始信号，终止信号，主机产生应答，主机不产生应答，等待从机应答（返回值：成功或失败）。

       根据上述几个函数，再根据时序图编写，IIC上发送一个字节，读取一个字节。

4、弄清AT24C01/02/04/08/16/32/64/128等器件手册，多看几遍。主要看时序图。

5、编写通用程序。读AT24Cxx字节，写AT24Cxx字节。

主要看程序解释。  这里注意C16以上数据地址为u16，器件地址为a0。C16以下数据地址为u8.器件地址为a0+A2A1A0.

16以上，addr为纯数据地址。16以下，addr为器件地址加数据地址

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : AT24Cxx_WriteOneByte
* 函数功能   : 24c02写一个字节地址  数据   
* 输    入         : addr  dt
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void AT24Cxx_WriteOneByte(u16 addr,u8 dt)
{
I2C_Start();


if(EE_TYPE>AT24C16)
{
I2C_Send_Byte(0xA0); //器件地址
I2C_Wait_Ack();
I2C_Send_Byte(addr>>8); //发送数据地址高位
}
else
{
  I2C_Send_Byte(0xA0+((addr/256)<<1));//器件地址
}


I2C_Wait_Ack();
I2C_Send_Byte(addr%256);// 数据地址 16以上是数据地址低位
// 16以下是数据地址
I2C_Wait_Ack();


I2C_Send_Byte(dt);
I2C_Wait_Ack();
I2C_Stop();


delay_ms(10);
}