stm32，中断

stm32,有84个中断，16个内部+68个外部。其中不仅指外设部分。还有16级可编程中断优先级，使用中断优先级设置的8bit中的高4位。

68个终端通道已固定分配好，每四个通道构成一个32位优先级寄存器。68个通道有17个32位优先级寄存器。

优先级分为：抢占式优先级（可嵌套）和响应式优先级（不可嵌套，按顺序执行）

一个通道的优先级寄存器有四位。四位分为5组：

第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

中断程序包含几部分：

1、exti.h文件

2、exti.c文件： 外设GPIO+时钟、

外设中断+时钟+pin设定、

中断优先级+优先级分组。

3、stm3210x_it.c 中断处理函数

4、main.c的

init

while循环