AVR产生多种PWM

1. 定时器1的CTC模式：即PD4（OC1B）、PD5（OC1A）输出方波信号
//这种方波信号的频率可以随便改变
#include<avr/io.h>
int main()
{
DDRD |= 0X30;//虽然是ctc，单荣然需要设置输出
TCCR1A=0X40; //设置通道开断的：0x40通道A. 0X10通道B. 0X50通道AB同时
TCCR1B=0X09; //0b000    01           001
     //选择波形模式    选择分频模式
OCR1A=39;
//计算公式是 f=晶振/（2*分频*（1+OCR1A））
}
2. 快速PWM:包括5种波形产生模式其中三种（5、6、7）为相对固定的频率。
其余两种（14、15）：是可以通过比较匹配来精细的改变频率

模式15：
在下面的程序中试采用15波形模式，即将OCR1A作为top值，OCR1B为匹配值当
//这个程序可以将A设置为普通io口；OCR1A还是top值