T.s.road

Name: Probabilistic Robotics,Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, Also see http://www.probabilistic-robotics.org 译者 Keung Charteris & T.s.road CZQ 邮箱 cztsiang(at)gmail.com从第二章开始翻译，每周更新，如有

2016年10月22日 星期六T.s.road总结笔记项目源码：https://github.com/Tsroad/Linux-Shell-C/作者说明：When running this programme, the author’sPC setting is:Ubuntu14.04 LTS+CPU 3.6GHz + RAM 8.0GB.(form Lab 220

转自：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM下面都是我看过或者亲身实践过的，大家可以相互交流项目途中，所以文章还

2016年9月7日星期三T.s.road 总结笔记项目源码：https://github.com/Tsroad/NationalPost-GMCM         遗传算法解决全局优化（即为最值点如图中C，D），而局部最优解决的是极值点问题（如图中A，B）1.       遗传算法流程； %遗传算法的伪代码描述：%Procedure GA%Begin

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b837cbf010008rm.htmlhttp://blog.csdn.net/qq1175421841/article/details/51327110这两天在本部做项目，到现在脑子还是一头雾水，不知如何进入。    开会后，分配了“遗传算法”，好歹也是咱数据挖掘的兄弟，那本书来研究研究。   

2016年8月25日星期四T.s.road总结笔记：双星无源定位之轨道模型项目源码：https://github.com/Tsroad/KnapsackProblemSeries作者说明：When running thisprogramme, the author’s PCsetting is:Microsoft Windows 7 (SP1) + Matlab R20

2016年8月25日星期四T.s.road总结笔记：多维多背包问题Matlab实现项目源码：https://github.com/Tsroad/KnapsackProblemSeries 作者说明：When running thisprogramme, the author’s PCsetting is:Microsoft Windows 7 (SP1) + Matla

转自：http://www.cnblogs.com/ello/archive/2012/04/28/2475419.html浅析人脸检测之Haar分类器方法一、Haar分类器的前世今生       人脸检测属于计算机视觉的范畴，早期人们的主要研究方向是人脸识别，即根据人脸来识别人物的身份，后来在复杂背景下的人脸检测需求越来越大，人脸检测也逐渐作为一个单独的研究方向发

2016年7月28日星期四T.s.road总结笔记：分组背包问题Matlab实现——之基本背包扩展贪心解法项目源码：https://github.com/Tsroad/KnapsackProblemSeries 作者说明：When running thisprogramme, the author’s PCsetting is:Microsoft Windows 7 (

2016年7月28日星期四T.s.road总结笔记：分组背包问题Matlab实现——之基本背包扩展 作者说明： Whenrunning thisprogramme, the author’s PC setting is:MicrosoftWindows 7 (SP1) + Matlab R2010b +CPU i5-4590 + RAM 4.0GB. (Lab SX309;

2016年7月27日星期三T.s.road总结笔记：分组背包问题（1） 作者说明：When running thisprogramme, the author’s PCsetting is:Microsoft Windows 7 (SP1) + Matlab R2010b +CPUi5-4590 + RAM 4.0GB. (LabSX309; Check by Keung

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e16f1770100me8u.html说明：正文页眉格式\pagestyle{fancy}，首页(标题页)\fancypagestyle{plain}我们知道使用fancyhdr宏包可以很轻松的设置首页(标题页)与正文页眉不同，这其中也包括页眉修饰线，但fancyhdr所能添加的页眉修饰线只是单线，所以用它

转自：http://www.xuebuyuan.com/1409669.htmlcrossvalind交叉验证Generate cross-validation indices  生成交叉验证索引Syntax语法Indices = crossvalind('Kfold', N, K) K折交叉[Train, Test] = crossvalind('Ho

转自：http://www.cnblogs.com/hxsyl/p/5229746.html网上讲高斯过程回归的文章很少，且往往从高斯过程讲起，我比较不以为然：高斯过程回归（GPR）， 终究是个离散的事情，用连续的高斯过程( GP) 来阐述，简直是杀鸡用牛刀。所以我们这次直接从离散的问题搞起，然后把高斯过程逆推出来。　　这篇博客有两个彩蛋，一个是揭示了高斯过程回归和Ridge回归的

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8af106960101d39e.htmlwin7 64位系统(先装gs，后装octave)*************************************************gs下载https://code.google.com/p/ghostscript/downloads/lis