AVR单片机产生占空比可调PWM波形

设置TC1为快速PWM方式，输入频率为1MHz时，在PD4和PD5输出非反相的PWM，频率1M/100=10KHz，占空比通过设置OCR1A和OCR1B来实现：

　　PORTD=0x00;
　　DDRD=0x30;
　　TCCR1A=0xA2;
　　TCCR1B=0x19;
　　TCNT1H=0x00;
　　TCNT1L=0x00;
　　ICR1H=0x00; //ICR设置PWM频率
　　ICR1L=0x63;
　　OCR1AH=0x00; //设置PD4输出占空比
　　OCR1AL=0x22;
　　OCR1BH=0x00; //设置PD5输出占空比
　　OCR1BL=0x22;